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- | ====== | + | ======Projets récents ou en cours====== |
- | **Objectif général ** | + | ===Projets nationaux=== |
- | \\ Projet de recherche avec SAGEM Defense | + | **ANR MATCH** L' |
- | **Thèse Cifre** Romain Grosse\\ | + | |
- | **Co encadrement** Dominique Lenne (Heudiasyc) et Stephane Aubry (Sagem Defense) | + | |
- | + | ||
- | [[en: | + | |
- | + | ||
- | ====== KIVA: formation au geste technique par la réalité virtuelle/ | + | |
- | **Objectif général | + | |
\\ | \\ | ||
- | KIVA est un acronyme pour Knowledge and Informed Virtual environment | + | **[[https:// |
- | for gesture cApitalization. Le projet ambitionne de créer | + | (ANR Société |
- | un nouvel environnement de formation utilisant la réalité virtuelle | + | This project is at the crossroad of Human-Machine Interaction |
- | afin d’accélérer le processus d’apprentissage de gestes techniques. | + | (3) To evaluate the efficiency and the acceptability of social touch in two different contexts: a) interpersonal mediated |
- | Il s’inscrit dans la forte dynamique de la formation par la réalité | + | |
- | virtuelle, qui est de plus en plus utilisée dans l’industrie. Le groupe | + | |
- | Montupet, membre du projet et un des leaders mondiaux dans la | + | |
- | conception et la fabrication de pièces automobiles en aluminium, | + | |
- | cherche à améliorer son efficience et à réduire ses taux de rebuts, | + | |
- | qui sont des conséquences directes de la formation. En effet, la fabrication | + | |
- | des culasses (partie supérieure d’un moteur à pistons), nécessite | + | |
- | une haute technicité dans le geste. La formation en environnement | + | |
- | virtuel permettra de restituer et d’expliciter un savoir-faire | + | |
- | essentiellement tacite. | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | ** Thèse** [[https://www.hds.utc.fr/ | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | **Mots-clés** : | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | ** Post Doc** [[https:// | + | |
- | ** Co tutelle Sebastien Destercke** | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : | + | |
- | + | ||
- | ====== DESCRIPT: aide adaptative au geste d' | + | |
- | ** Objectif général: | + | |
- | Le geste d' | + | |
- | \\ | + | |
- | + | ||
- | L’apprentissage de l’écriture est un processus complexe impliquant différentes étapes de développement. Lors de chacune de ces étapes, l’apprenant développe différentes capacités psychomotrices et cognitives. Les systèmes tuteurs intelligents sont principalement utilisés dans le cadre de l’apprentissage de compétences non gestuelles, et sont basées sur des stratégies. Les systèmes à retours sensoriels | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | ** Thèse* [[https:// | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : Sensorial feedback, adaptation, teaching in mixed reality, gestural interaction | + | |
- | + | ||
- | **Co tutelle Olivier Gapenne** | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | ====== MINARDA: Mobile Augmented Reality for driving assistance ====== | + | |
- | Objectif général:\\ | + | |
- | Pedestrian accidents become a serious problem for the society. Pedestrian Collision Warning Systems | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | **Mots-clés** : Réalité | + | |
- | **Co tutelle Vincent Frémont** | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ====== GREETING: Reconnaissance de gestes pour des interactions naturelles et évolutives homme- agent artificiel====== | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | La robotique et la réalité augmentée sont deux domaines dans lesquels l’interaction joue un rôle prédominant. Dans les deux cas l’objectif est de commander une entité artificielle. Les gestes symboliques sont des candidats idéaux pour commander ce type d’entité. Aujourd’hui, | + | |
- | + | ||
- | Ce travail se concentre sur la détermination d’ensembles de gestes différents pouvant servir au contrôle d’une application sans engendrer de confusion entre les gestes retenus. Le problème peut être résolu en utilisant des classificateurs à une classe basé sur les séparateurs à vaste marge (SVM). Grâce à ces classificateurs, | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | Segmentation | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : réalité virtuelle, robotique, reconnaissance de gestes, interaction-homme robot, évolutivité. | + | |
- | **Co tutelle avec l' | + | |
- | + | ||
- | La mise en œuvre de ces travaux de recherche se fait sur la plate-forme MobilAR combinant robot mobile et projection pour la réalité augmentée. Un robot SLAM et un système de projection en réalité augmentée sont utilisés pour proposer cette interaction naturelle et évolutive. | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ======OSE: Formation pour le tranSport fluvial par Environnement virtuel informé====== | + | |
- | {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | [[{{: | + | |
- | www.youtube.com/ | + | |
- | \\ | + | |
- | + | ||
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Cette thèse porte sur l’interaction entre un humain et un environnement virtuel informé | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | Soutenue le 28 septembre 2012 à l' | + | |
- | **Interaction informée par un système décisionnel pour un retour multimodal en environnement virtuel: application à la formation au transport fluvial** | + | |
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | + | ||
- | Catherine GARBAY : Directeur de recherche CNRS, Laboratoire d' | + | |
- | Bruno ARNALDI : Professeur des Universites | + | |
- | Domitile LOURDEAUX : Maitre de conference Heudiasyc, | + | |
- | Thierry Denoeux :Professeur des Universites | + | |
- | Frederic MERIENNE :Professeur des Universites | + | |
- | Indira THOUVENIN | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : : interaction informée, retour multimodal, observation de l’utilisateur, | + | |
- | + | ||
- | | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Concevoir et réaliser un environnement virtuel informé pour la communication non verbale \\ | + | |
- | Proposer un modèle de comportement non verbal par génération de gestes du personnage virtuel reposant sur une analyse ergonomique.\\ | + | |
- | Intégrer l’incertitude dans le modèle de comportement par une approche Bayésienne.\\ | + | |
- | + | ||
- | * Thèse** Atman Kendira**\\ | + | |
- | Soutenue le 27 janvier 2010 à l' | + | |
- | **L’animation comportementale d’avatars comme support à la communication | + | |
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | + | ||
- | Catherine PELACHAUD : Directeur de recherche CNRS, Telecom ParisTech (Rapporteur)\\ | + | |
- | Pierre DE LOOR : Centre Européen de Réalité Virtuelle, LISC, ENIB Rapporteur)\\ | + | |
- | Vincent CORRUBLE : LIP6, Université Pierre et Marie Curie(Examinateur)\\ | + | |
- | Jean-Paul BARTHES : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne(Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | Laurence PERRON : Orange Labs Lannion, France Telecom R& | + | |
- | **Mots-clés** : environnement virtuel informé, comportement non verbal, geste, incertitude et incomplétude, | + | |
- | + | ||
- | ======RVPI: Réalité Virtuelle pour la Production Industrielle====== | + | |
- | Objectif général: | + | |
- | Capitaliser les connaissances pour la maintenance dans le contexte de production de pneumatiques en usine.\\ | + | |
- | Partager et rendre accessible les procédures, | + | |
- | Concevoir un EVI pour capturer la connaissance des experts touchant au geste technique. | + | |
- | Proposer un modèle d’annotations gestuelles et un mode d’interaction liant perception et ingénierie des connaissances dans les EVs\\ | + | |
- | CIFRE Continental\\ | + | |
- | + | ||
- | * **Thèse[[http:// | + | |
- | Soutenue le mercredi 14 avril 2010 à l' | + | |
- | + | ||
- | **Annotations gestuelles pour capitaliser les interactions en environnement virtuel informé : application à la maintenance industrielle**\\ | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | Jean Pierre JESSEL, IRIT, Toulouse (Rapporteur)\\ | + | |
- | Annie LUCIANI, ACROE, Grenoble (Rapporteur)\\ | + | |
- | Charles LENAY, COSTECH, Compiègne ( Examinateur)\\ | + | |
- | Ryad CHELLALI, IIT Italie (Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | **Mots-clés** : annotations, | + | |
- | ====== MATRICS: Managing Annotations for Training in an Immersive Collaborative System ====== | + | \\ |
- | {{fr: | + | **ANR MAC COY CRITICAL**: (Models for Adaptative feedback enriChment and Orchestration based virtual realitY in Critical situations)\\ |
- | Objectif général | + | (ANR FORMATION ET EDUCATION 2014 - 2019)\\ |
- | Proposer un support informatique pour la collaboration en situation de conception mécanique.\\ | + | J'ai collaboré avec Domitile Lourdeaux dans ce projet porté |
- | Structurer les informations recueillies lors des sessions et gérer leur indexation en environnement virtuel.\\ | + | |
- | Formaliser un modèle d’annotations 3D en EV et gérer l’affichage d’annotations massives | + | |
- | Manipuler des scènes 3D complexes en relation avec des modèles CAO et des objets 3D numériques issus du domaine du design\\ | + | |
- | * **Thèse [[http://www.hds.utc.fr/ | + | **FUI SERA**: Mobile and Interactive Augmented Reality for Driving Assistance |
- | Soutenue le lundi 28 mai 2007 à l' | + | Ce projet, porté par Vincent Fremont au laboratoire, |
- | Co-encadrement Dominique Lenne, laboratoire Heudiasyc. | + | ===Projets régionaux=== |
+ | **KIVA (2014-2017 FEDER et région Picardie) –porteuse | ||
+ | est un environnement virtuel de formation au geste technique. Ce projet, réalisé en partenariat entre l’UTC (laboratoire Heudiasyc), Reviatech et Montupet vise à former un futur opérateur de Montupet à l’exécution de séquences de gestes relatives à différents postes de travail. Un modèle d’apprentissage statistique identifie le geste effectué par l’utilisateur en temps réel et mesure la qualité du geste par rapport à des gestes experts (niveau d’expertise, | ||
- | **Annotation et gestion des connaissances en environnement virtuel collaboratif** | + | **DESCRIPT (2013-2016 région Picardie)** |
+ | est un environnement d’apprentissage de gestes d’écriture reposant sur un guidage adaptatif. L’activité d’écriture est étudiée selon quatre axes : le rythme, la forme, la régularité et l’apprentissage. Un modèle de correspondance (l’algorithme de déformation temporelle dynamique) mesure l’écart entre la réalisation de l’apprenant et un exemple expert. En se basant sur la position du geste de l’apprenant et de retours sensoriels dans l’espace de représentation, | ||
- | **Jury** : | + | **COOL (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
+ | vise à proposer des interactions collaboratives entre deux salles immersives par ajout de la détection d’intention de l’utilisateur. Le concept de présence en environnement virtuel est essentiel à ces interactions. Ce projet se fait en lien avec Industrilab qui vient de se doter d’une salle immersive.\\ | ||
- | Jean-Paul BARTHES, Heudiasyc, Compiègne (Examinateur)\\ | + | **TRANSLIFE (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
- | Patrick BOURDOT, LIMSI, Orsay (Rapporteur)\\ | + | est un programme |
- | Dominique LENNE, Heudiasyc, Compiègne (Directeur | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur | + | |
- | Jacques TISSEAU, LISyC, CERV, Plouzané (Examinateur)\\ | + | |
- | Manuel ZACKLAD, Tech-CICO, Troyes (Rapporteur)\\ | + | |
- | **Mots-clés** : annotations, | + | **LEON ( 2017- 2020) région Picardie** |
+ | est un projet porte par le laboratoire de psychologie de l’UPJV visant à évaluer l’impact de la formation en environnement virtuel par immersion dans un CAVE comparativement à l’immersion dans un casque. Dans ce projet je mène des expérimentations sur l’environnement NIKITA développé précédemment | ||