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en:research [2017/04/04 16:30] – ithouven | en:research [2023/09/05 17:05] – ithouven | ||
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- | ====== | + | ======Projets récents ou en cours====== |
- | **Objectif général ** | + | ===Projets nationaux=== |
- | \\ Projet de recherche avec SAGEM Defense | + | **ANR MATCH** L' |
- | **Thèse Cifre** Romain Grosse\\ | + | |
- | **Co encadrement** Dominique Lenne (Heudiasyc) et Stephane Aubry (Sagem Defense) | + | |
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- | [[en: | + | |
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- | ====== DESCRIPT: aide adaptative au geste d' | + | |
- | ** Objectif général:**\\ | + | |
- | Le geste d'écriture peut être médié par de nouvelles interfaces de réalité mixtes autorisant une aide adaptative. | + | |
- | \\ | + | |
- | + | ||
- | L’apprentissage de l’écriture est un processus complexe impliquant différentes étapes de développement. Lors de chacune de ces étapes, l’apprenant développe différentes capacités psychomotrices et cognitives. Les systèmes tuteurs intelligents sont principalement utilisés dans le cadre de l’apprentissage de compétences non gestuelles, et sont basées sur des stratégies. Les systèmes à retours sensoriels (visuels, sonores, haptiques, …) sont quant à eux largement utilisés dans le cadre de l’apprentissage de geste. Ces approches sont réactives, améliorent l’apprentissage, | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | ** Thèse* [[https:// | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : Sensorial feedback, adaptation, teaching in mixed reality, gestural interaction | + | |
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- | **Co tutelle Olivier Gapenne** | + | |
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- | ====== MINARDA: Mobile Augmented Reality for driving assistance ====== | + | |
- | Objectif général: | + | |
- | Pedestrian accidents become a serious problem for the society. Pedestrian Collision Warning Systems (PCWS) are proposed to detect the presence of pedestrians and to warn the driver about the potential dangers. However, their interfaces associated with ambiguous alerts can distract drivers and create more dangers. On another hand, Augmented Reality (AR) with Head-Up Display (HUD) interfaces have recently attracted the attention in the field of automotive research as they can maintain driver’s gaze on the road. In this paper, | + | |
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- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
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- | **Mots-clés** : Réalité | + | |
- | **Co tutelle Vincent Frémont** | + | |
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- | + | ||
- | + | ||
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- | ====== GREETING: Reconnaissance de gestes pour des interactions naturelles et évolutives homme- agent artificiel====== | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | La robotique et la réalité augmentée sont deux domaines dans lesquels l’interaction joue un rôle prédominant. Dans les deux cas l’objectif est de commander une entité artificielle. Les gestes symboliques sont des candidats idéaux pour commander ce type d’entité. Aujourd’hui, | + | |
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- | Ce travail se concentre sur la détermination | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | Segmentation and recognition of natural human gesture for interaction with artificial entities**\\ | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : réalité virtuelle, robotique, reconnaissance de gestes, interaction-homme robot, évolutivité. | + | |
- | **Co tutelle avec l' | + | |
- | + | ||
- | La mise en œuvre de ces travaux de recherche se fait sur la plate-forme MobilAR combinant robot mobile et projection pour la réalité augmentée. Un robot SLAM et un système de projection en réalité augmentée sont utilisés pour proposer cette interaction naturelle et évolutive. | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ======OSE: Formation pour le tranSport fluvial par Environnement virtuel informé====== | + | |
- | {{: | + | |
\\ | \\ | ||
- | [[{{: | + | **[[https://socialtouch.hds.utc.fr/ |
- | www.youtube.com/ | + | (ANR Société |
- | \\ | + | This project is at the crossroad of Human-Machine Interaction |
- | + | (3) To evaluate the efficiency and the acceptability of social touch in two different contexts: a) interpersonal mediated communication and b) human communication with embodied conversational agent, which will allow us to compare these situations and possible differences whether agents are human or virtual. | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Cette thèse porte sur l’interaction entre un humain et un environnement virtuel informé (EVI). L’objectif est de renforcer le couplage entre l’humain et l’EVI en permettant à celui-ci de réagir pertinemment au comportement de l’utilisateur. Pour ce faire, nous ajoutons à l’EVI un module de décision capable de choisir en temps réel des retours multimodaux suivant l’activité de l’utilisateur observée par le système au moyen de différents capteurs. Nous utilisons la théorie des fonctions de croyance pour la prise de décision afin de gérer l’incertitude et l’incomplétude des données récoltées décrivant le comportement de l’utilisateur. Notre système apporte une interaction informée : la réaction du système aux actions de l’utilisateur se base sur des connaissances a priori combinées avec d’autres connaissances acquises en temps réel. Nous apportons alors une interaction personnalisée, | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http://www.hds.utc.fr/ | + | |
- | Soutenue le 28 septembre 2012 à l' | + | |
- | **Interaction informée par un système décisionnel pour un retour multimodal en environnement virtuel: application à la formation au transport fluvial** | + | |
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | + | ||
- | Catherine GARBAY : Directeur de recherche CNRS, Laboratoire d' | + | |
- | Bruno ARNALDI : Professeur des Universites | + | |
- | Domitile LOURDEAUX : Maitre de conference Heudiasyc,Université de Technologie de Compiègne (Examinateur)\\ | + | |
- | Thierry Denoeux :Professeur des Universites | + | |
- | Frederic MERIENNE :Professeur des Universites | + | |
- | Indira THOUVENIN : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : : interaction informée, retour multimodal, observation de l’utilisateur, | + | |
- | + | ||
- | | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Concevoir et réaliser un environnement virtuel informé pour la communication non verbale \\ | + | |
- | Proposer un modèle de comportement non verbal par génération de gestes du personnage virtuel reposant sur une analyse ergonomique.\\ | + | |
- | Intégrer l’incertitude dans le modèle de comportement par une approche Bayésienne.\\ | + | |
- | + | ||
- | * Thèse** Atman Kendira**\\ | + | |
- | Soutenue le 27 janvier 2010 à l' | + | |
- | **L’animation comportementale d’avatars comme support à la communication | + | |
- | + | ||
- | **Jury** | + | |
- | + | ||
- | Catherine PELACHAUD : Directeur de recherche CNRS, Telecom ParisTech | + | |
- | Pierre DE LOOR : Centre Européen de Réalité Virtuelle, LISC, ENIB Rapporteur)\\ | + | |
- | Vincent CORRUBLE : LIP6, Université Pierre et Marie Curie(Examinateur)\\ | + | |
- | Jean-Paul BARTHES : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne(Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | Laurence PERRON : Orange Labs Lannion, France Telecom R& | + | |
- | **Mots-clés** : environnement virtuel informé, comportement non verbal, geste, incertitude et incomplétude, | + | |
- | + | ||
- | ======RVPI: Réalité Virtuelle pour la Production Industrielle====== | + | |
- | Objectif général: | + | |
- | Capitaliser les connaissances pour la maintenance dans le contexte de production de pneumatiques en usine.\\ | + | |
- | Partager et rendre accessible les procédures, | + | |
- | Concevoir un EVI pour capturer la connaissance des experts touchant au geste technique. | + | |
- | Proposer un modèle d’annotations gestuelles et un mode d’interaction | + | |
- | CIFRE Continental\\ | + | |
- | + | ||
- | * **Thèse[[http:// | + | |
- | Soutenue le mercredi 14 avril 2010 à l' | + | |
- | + | ||
- | **Annotations gestuelles pour capitaliser les interactions en environnement virtuel informé : application à la maintenance industrielle**\\ | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | Jean Pierre JESSEL, IRIT, Toulouse | + | |
- | Annie LUCIANI, ACROE, Grenoble (Rapporteur)\\ | + | |
- | Charles LENAY, COSTECH, Compiègne ( Examinateur)\\ | + | |
- | Ryad CHELLALI, IIT Italie (Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | **Mots-clés** : annotations, | + | |
- | ====== MATRICS: Managing Annotations for Training in an Immersive Collaborative System ====== | + | \\ |
- | {{fr: | + | **ANR MAC COY CRITICAL**: (Models for Adaptative feedback enriChment and Orchestration based virtual realitY in Critical situations)\\ |
- | Objectif général | + | (ANR FORMATION ET EDUCATION 2014 - 2019)\\ |
- | Proposer un support informatique pour la collaboration en situation de conception mécanique.\\ | + | J'ai collaboré avec Domitile Lourdeaux dans ce projet porté |
- | Structurer les informations recueillies lors des sessions et gérer leur indexation en environnement virtuel.\\ | + | |
- | Formaliser un modèle d’annotations 3D en EV et gérer l’affichage d’annotations massives | + | |
- | Manipuler des scènes 3D complexes en relation avec des modèles CAO et des objets 3D numériques issus du domaine du design\\ | + | |
- | * **Thèse [[http://www.hds.utc.fr/ | + | **FUI SERA**: Mobile and Interactive Augmented Reality for Driving Assistance |
- | Soutenue le lundi 28 mai 2007 à l' | + | Ce projet, porté par Vincent Fremont au laboratoire, |
- | Co-encadrement Dominique Lenne, laboratoire Heudiasyc. | + | ===Projets régionaux=== |
+ | **KIVA (2014-2017 FEDER et région Picardie) –porteuse | ||
+ | est un environnement virtuel de formation au geste technique. Ce projet, réalisé en partenariat entre l’UTC (laboratoire Heudiasyc), Reviatech et Montupet vise à former un futur opérateur de Montupet à l’exécution de séquences de gestes relatives à différents postes de travail. Un modèle d’apprentissage statistique identifie le geste effectué par l’utilisateur en temps réel et mesure la qualité du geste par rapport à des gestes experts (niveau d’expertise, | ||
- | **Annotation et gestion des connaissances en environnement virtuel collaboratif** | + | **DESCRIPT (2013-2016 région Picardie)** |
+ | est un environnement d’apprentissage de gestes d’écriture reposant sur un guidage adaptatif. L’activité d’écriture est étudiée selon quatre axes : le rythme, la forme, la régularité et l’apprentissage. Un modèle de correspondance (l’algorithme de déformation temporelle dynamique) mesure l’écart entre la réalisation de l’apprenant et un exemple expert. En se basant sur la position du geste de l’apprenant et de retours sensoriels dans l’espace de représentation, | ||
- | **Jury** : | + | **COOL (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
+ | vise à proposer des interactions collaboratives entre deux salles immersives par ajout de la détection d’intention de l’utilisateur. Le concept de présence en environnement virtuel est essentiel à ces interactions. Ce projet se fait en lien avec Industrilab qui vient de se doter d’une salle immersive.\\ | ||
- | Jean-Paul BARTHES, Heudiasyc, Compiègne (Examinateur)\\ | + | **TRANSLIFE (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
- | Patrick BOURDOT, LIMSI, Orsay (Rapporteur)\\ | + | est un programme |
- | Dominique LENNE, Heudiasyc, Compiègne (Directeur | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur | + | |
- | Jacques TISSEAU, LISyC, CERV, Plouzané (Examinateur)\\ | + | |
- | Manuel ZACKLAD, Tech-CICO, Troyes (Rapporteur)\\ | + | |
- | **Mots-clés** : annotations, | + | **LEON ( 2017- 2020) région Picardie** |
+ | est un projet porte par le laboratoire de psychologie de l’UPJV visant à évaluer l’impact de la formation en environnement virtuel par immersion dans un CAVE comparativement à l’immersion dans un casque. Dans ce projet je mène des expérimentations sur l’environnement NIKITA développé précédemment | ||