UMR CNRS 7253

Shriram Jugade
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Conference papers

2019

auteur
Shriram Jugade, Alessandro Victorino, Véronique Cherfaoui
titre
Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory
article
22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩
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2018

auteur
Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
titre
Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution
article
14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩
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auteur
Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino
titre
Grid based Estimation of Decision Uncertainty of Autonomous Driving Systems using Belief Function theory
article
15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), Jun 2018, Savona, Italy. pp.261-266
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auteur
Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos
titre
Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles
article
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943606/file/ITSC18_0779_FI.pdf BibTex

Theses

2019

auteur
Shriram Jugade
titre
Shared control authority between human and autonomous driving system for intelligent vehicles
article
Automatic. Université de Technologie de Compiègne, 2019. English. ⟨NNT : 2019COMP2507⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02497365/file/These_UTC_Shriram_Jugade.pdf BibTex


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