UMR CNRS 7253

Khaoula Lassoued
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Article dans une revue

2017

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains between Vehicles sharing GNSS Pseudoranges Errors with no Base Station
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2017, 9 (1), pp.22-34. ⟨10.1109/MITS.2016.2630586⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01390329/file/ITSM-16-03-0034.R1-manuscript.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Tonino Sophy, Julien Jouanguy, Luis Le Moyne
titre
Fluid flow simulation over complex shape objects using image processing to achieve mesh generation
article
International Journal of Simulation and Process Modelling, Inderscience, 2017, 12 (1), ⟨10.1504/IJSPM.2017.082791⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

2016

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of vehicles sharing GNSS pseudoranges corrections with no base station using set inversion
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.496-501, ⟨10.1109/IVS.2016.7535432⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01369824/file/IV2016.pdf BibTex

2015

auteur
Khaoula Lassoued, Isabelle Fantoni, Philippe Bonnifait
titre
Mutual Localization and Positioning of Vehicles Sharing GNSS pseudoranges: Sequential Bayesian approach and Experiments
article
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas, Spain. pp.1896-1901, ⟨10.1109/ITSC.2015.307⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203085/file/final_paper_itsc.pdf BibTex

2014

auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of mobile robots with biased measurements by using Constraint Propagation
article
7th small workshop on interval methods, Jun 2014, Uppsala, Sweden
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BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Mobile Robots Cooperation with Biased Exteroceptive Measurements
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore. pp.1838-1840
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01098024/file/Khaoula_Lassoued_ICARCV_2014.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

2019

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait
titre
Cooperative Localization for Autonomous Vehicles Sharing GNSS Measurements
article
Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati. COOPERATIVE LOCALIZATION AND NAVIGATION Theory, Research, and Practice, Taylor & Francis Group, 2019, 9781138580619
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.utc.fr/hal-02284826/file/chapter_ccop_loc_GNSS_2019.pdf BibTex

Thèse

2016

auteur
Khaoula Lassoued
titre
Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée
article
Autre. Université de Technologie de Compiègne, 2016. Français. ⟨NNT : 2016COMP2289⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01468454/file/These_UTC_Khaoula_Lassoued.pdf BibTex


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