Article dans une revue
2025
- auteur
- Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif
- titre
- Context-aware and Reliable Long-term Decision-Making for Safe Intelligent Vehicles: A survey
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025, 10 (12), pp.5288-5307. ⟨10.1109/TIV.2024.3524881⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Multi-Priority-Based Strategy for Risk Assessment and Management in the Presence of Multiple Personal Light Electric Vehicles
- article
- SN Computer Science, 2025, 7 (7), ⟨10.1007/s42979-025-04510-3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
- auteur
- Mehdi Mounsif, Sébastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
- titre
- Universal Notice Networks: Transferring Learned Skills Through a Broad Panel of Applications
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (2), pp.18. ⟨10.1007/s10846-023-01809-2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kevin Bellingard, Lounis Adouane
- titre
- Navigation sure et flexible des vehicules autonomes : Focus sur le volet controle/commande
- article
- La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2023, Dossier: Les systemes de transport intelligents
- Accès au bibtex
-
2022
- auteur
- Zhengze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
- titre
- Decentralised CAVs based on micro–macro flow control (MiMaFC) strategy for multi‐intersection traffic network
- article
- IET Intelligent Transport Systems, 2022, pp.1-19. ⟨10.1049/itr2.12276⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dimia Iberraken, Lounis Adouane
- titre
- Safe Navigation and Evasive Maneuvers based on Probabilistic Multi-Controller Architecture
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15558-15573. ⟨10.1109/TITS.2022.3141893⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Suhyeon Gim, Sukhan Lee, Lounis Adouane
- titre
- Safe and Efficient Lane Change Maneuver for Obstacle Avoidance Inspired From Human Driving Pattern
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (3), pp.2155 - 2169. ⟨10.1109/TITS.2020.3034099⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nadhir Mansour Ben Lakhal, Lounis Adouane, Othman Nasri, Jaleleddine Ben Hadj Slama
- titre
- Safe and Adaptive Autonomous Navigation under Uncertainty based on Sequential Waypoints and Reachability Analysis
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104065. ⟨10.1016/j.robot.2022.104065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elkhatib Kamal, Lounis Adouane
- titre
- Optimized EMS and a Comparative Study of Hybrid Hydrogen Fuel Cell/Battery Vehicles
- article
- Energies, 2022, 15 (3), pp.738. ⟨10.3390/en15030738⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- auteur
- Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
- titre
- Flexible multi-unmanned ground vehicles (MUGVs) in intersection coordination based on $\varepsilon$-constraint probability collectives algorithm
- article
- International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5, pp.156-175. ⟨10.1007/s41315-021-00181-4⟩
- Accès au bibtex
-
2020
- auteur
- Nadhir Ben Lakhel, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
- titre
- Controller area network reliability: overview of design challenges and safety related perspectives of future transportation systems
- article
- IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14 (13), pp.1727-1739. ⟨10.1049/iet-its.2019.0565⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
2025
- auteur
- Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif
- titre
- Assessing the Decisional Capability for an ODD-Compliant Automatic Lane Change System via Sense-Think-Act Paradigm
- article
- 12th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2025), May 2025, Phoenix, United States. pp.162-167, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Hybrid Optimization Method for Safe Autonomous Navigation under Uncertainty
- article
- 12th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2025), May 2025, Phoenix, United States. pp.121-126, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- Safe Cooperative Decision-Making in Uncertain Unsignalized Intersection based on Probabilistic and Predictive Risk Assessment Strategy
- article
- 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj-Napoca, Romania. pp.1140-1147, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097798⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Stochastic and Safe Multi-Risk Fusion for Autonomous Navigation in the presence of PLEVs
- article
- 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj - Napoca, Romania. pp.1942-1949, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097408⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- Energy-Efficient Cooperative Decision-Making for CAVs: A Traffic Flow Optimization Approach
- article
- System of Systems Engineering Conference (SOSE'25), Jun 2025, Tirana,, Albania
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif
- titre
- ODD-Based Long-Term Decision-Making for Intelligent Vehicles
- article
- 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj-Napoca, Romania. pp.1215-1221, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097482⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Reliable Multi-Level Optimization for Safe Predictive Control of Autonomous Vehicles to Avoid Uncertain Multimodal PLEVs
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Oct 2025, Hang Zhou, China, China. pp.8275-8282, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11246468⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- Contextual-Graph Topology for Efficient and Real-Time Cooperative Intersection Management
- article
- IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (IAV’25), May 2025, Phoenix, United States. pp.151-156, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.026⟩
- Accès au bibtex
-
2024
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- Reactive Cooperation of Multi-Vehicle System for Efficient Intersection Crossing based on PIDP Speed Space Assessment
- article
- 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2024), Institute of Automatic Control and Robotics; Poznan University of Technology, Jul 2024, Poznan, Poland. pp.142-148
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Reliable Risk Assessment and Management using Probabilistic Fusion of Predictive Inter-Distance Profile for Urban Autonomous Driving
- article
- 22nd European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.3747-3753, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591000⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- A Dynamic Multi-Risk Management based on Cooperative Optimization Architecture for CAVs at Unsignalized Intersection
- article
- 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), Aug 2024, Kyoto, Japan. pp.71-77, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.09.012⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- A Hybrid Coordinated Decision-Making Method for CAVs at Unsignalized Intersection
- article
- 22nd European Control Conference (ECC 2024), European Control Association; KTH Royal Institute of Technology, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.3769-3776, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591063⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shan He, Lounis Adouane
- titre
- Energy Efficiency of CAVs in Unsignalized Intersections based on Cooperative Risk-Assessment Strategy
- article
- Technological Systems, Sustainability and Safety (TS3 2024), Feb 2024, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet
- titre
- Multi-Risk Assessment and Management in the Presence of Personal Light Electric Vehicles
- article
- 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024), Nov 2024, Porto, Portugal. pp.137-145, ⟨10.5220/0013059500003822⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- Altruistic Coordination Strategy for On-Ramp Merging on Highway of a Formation of Cooperative Automated Vehicles
- article
- 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2023), Aug 2023, Miedzyzdroje, Poland. pp.362-369, ⟨10.1109/MMAR58394.2023.10242397⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
- titre
- Risk Assessment and Management based on Neuro-Fuzzy System for Safe and Flexible Navigation in Unsignalized Intersection
- article
- 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), 2023, Anchorage, AK, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186762⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Lyes Saidi, Reine Talj, Lounis Adouane
- titre
- On-ramp Merging on Highway for Cooperative Automated Vehicles based on an Online Reconfigurable Formation Control Approach
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain. pp.2692-2697, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422689⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kevin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
- titre
- Adaptive and Reliable Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy for Autonomous Navigation in Dense Roundabouts
- article
- 22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), 2023, Yokohama, Japan. pp.1294-1300, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1765⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
- titre
- Safe and Adaptive Roundabout Insertion for Autonomous Vehicle based on Limit-cycle and Predicted Inter-Distance Profiles
- article
- 21st European Control Conference (ECC 2023), 2023, Bucharest, Poland. pp.1-7, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178129⟩
- Accès au bibtex
-
2022
- auteur
- Nadhir Ben-Lakhal, Lounis Adouane, Othman Nasri, Jaleleddine Ben Hadj Slama
- titre
- Interval-Valued Invehicular Latency Characterization for Risk/Fault Management Purposes
- article
- 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’22), Oct 2022, Matsumoto, Japan. pp.145-151
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- CORM: Constrained Optimal Reconfiguration Matrix for Safe On-Ramp Cooperative Merging of Automated Vehicles
- article
- 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.2783-2790, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921870⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- auteur
- Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
- titre
- Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.304-311, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564964⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mourad Baïou, Aurelien Mombelli, Alain Quilliot, Lounis Adouane, Zheng-Ze Zhu
- titre
- Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles
- article
- 16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS 2021), 2021, Sofia, Bulgaria. pp.153-162, ⟨10.15439/2021F18⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
- titre
- Hierarchical Control for Trajectory-based Intelligent Navigation in Urban Adjacent Intersections
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.948-954, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564484⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dimia Iberraken, Lounis Adouane
- titre
- Multi-Hypothesis Evasive Maneuvers for Safe Autonomous Navigation
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.988-995, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659423⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dimia Iberraken, Lounis Adouane
- titre
- An Evasive Strategy for Safe Autonomous Navigation using Bayesian Networks and CMA-ES
- article
- 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2021), Dec 2021, Daejeon, South Korea. pp.589-604, ⟨10.1007/978-3-030-97672-9_53⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
- titre
- A Decentralized Multi-Criteria Optimization Algorithm for Multi-Unmanned Ground Vehicles (MUGVs) Navigation at Signal-Free Intersection
- article
- 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), Jun 2021, Lille, France. pp.327-334, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.038⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
- titre
- Intelligent Traffic Based on Hybrid Control Policy of Connected Autonomous Vehicles in Multiple Unsignalized Intersections
- article
- 5th IEEE International Conference on Smart City Innovations (SCI 2021), 2021, Atlanta, United States. pp.416-424, ⟨10.1109/SWC50871.2021.00063⟩
- Accès au bibtex
-
2020
- auteur
- Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
- titre
- Reliable Modeling for Safe Navigation of Intelligent Vehicles: Analysis of First and Second Order Set-membership TTC
- article
- 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris (on line), France. pp.545-552, ⟨10.5220/0009890305450552⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
- titre
- BAM! Base Abstracted Modeling with Universal Notice Network: Fast Skill Transfer Between Mobile Manipulators
- article
- 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.926-932, ⟨10.1109/CoDIT49905.2020.9263931⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
- titre
- CoachGAN: Fast Adversarial Transfer Learning between differently shaped entities
- article
- 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.89-96, ⟨10.5220/0009972200890096⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
2022
- auteur
- Siddharth Maraje, Chedli-Belhassen Bouzgarrou, Jean-Christophe Fauroux, Lounis Adouane
- titre
- Dynamic Modeling of an Asbestos Removal Mobile Manipulator for Stability Evaluation
- article
- Robot Design, 123, Springer International Publishing, pp.239-269, 2022, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-11128-0_10⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
- titre
- Satisfaction of Modeling Requirements for Intelligent Navigation Systems: Risk Management Context
- article
- Gusikhin, O., Madani, K., Zaytoon, J. Informatics in Control, Automation and Robotics, 793, Springer, 2022, 978-3-030-92442-3. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_23⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
- titre
- Task-Specific Loss: A Teacher-Centered Approach to Transfer Learning Between Distinctly Structured Robotic Agents
- article
- Gusikhin, O., Madani, K., Zaytoon, J. Informatics in Control, Automation and Robotics, 793, Springer, 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 978-3-030-92442-3. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_10⟩
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
2021
- auteur
- Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
- titre
- Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), 2021, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France
- Accès au bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
2023
- auteur
- Dimia Iberraken, Lounis Adouane
- titre
- Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches
- article
- 2023
- Accès au bibtex
-