Conference papers
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
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-
2022
- auteur
- Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception
- article
- 7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩
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-
2021
- auteur
- Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
- titre
- Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
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-
2020
- auteur
- Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
- titre
- LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
- article
- 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
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-
Theses
2023
- auteur
- Antoine Lima
- titre
- Cooperative perception integrity for intelligent vehicles
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Technologie de Compiègne, 2023. English. ⟨NNT : 2023COMP2752⟩
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-
Videos
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 2023
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