Bases de la Programmation (LO01)
- TP sur le langage C, les pointeurs et les structures
Python Avancé (INF2)
- TD et TP sur l'orienté objet, numpy, pandas, SQL
Systèmes Cyber-physiques (SY28)
- Cours et TP sur l'estimation d'état / localisation en robotique
Initiation à Linux et à l'auto-hébergement (API/Init et API/Run)
- Ateliers et cours sur la ligne de commande, bash, git, docker
Machines Intelligents (SY27)
- Assistance aux étudiants sur la plateforme véhicule
- Cours et ateliers sur le filtre de Kalman et ROS
Capteurs pour les Systèmes Intelligents (SY31)
- TD sur le traitement du signal (incertitude, échantillonnage)
- TP sur l'utilisation de capteurs en utilisant ROS 2 : odométrie, ultrason, LiDAR, caméra