https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/ 2026-04-23T16:58:54+00:00 https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2025-07-17T10:43:00+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/en/courses?rev=1752748980&do=diff Introduction to Programming (LO01) * Practical work with the C language, pointers and structures. Advanced Python (INF2) * Theoretical and practical works on object oriented development, numpy, pandas and SQL Cyber-Physical Systems (SY28) * text/html 2025-07-17T10:42:06+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1752748926&do=diff Bases de la Programmation (LO01) * TP sur le langage C, les pointeurs et les structures Python Avancé (INF2) * TD et TP sur l'orienté objet, numpy, pandas, SQL Systèmes Cyber-physiques (SY28) * Cours et TP sur l'estimation d'état / localisation en robotique text/html 2025-07-16T16:34:46+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/en/others?rev=1752683686&do=diff Science Fest Stand on autonomous vehicles in 2021 and 2022 Cooperative Dataset Recording Available on datasets.hds.utc.fr. text/html 2025-07-16T16:29:48+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/en/research?rev=1752683388&do=diff PhD Thesis Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles Manuscript available on HAL. Supervised by Véronique Cherfaoui and Philippe Bonnifait, financed by a CNRS grant. In order to navigate safely and comfortably, intelligent vehicles require highly reliable perception of their environment. Since on-board sensors are necessarily limited in range, and because their field of view can be obscured, an emerging solution is cooperative perception: vehicles share their perception with … text/html 2025-07-16T16:26:10+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/en/start?rev=1752683170&do=diff Antoine Lima Research engineer at Heudiasyc lab, I have been supervising and implementing the software modernization of the technological platforms since 2023. Contact Mail : <antoine.lima@hds.utc.fr> Gitlab : <https://gitlab.utc.fr/limaanto> GitHub : <https://github.com/limaanto> Phone : 03 44 23 46 45 (poste 79 86) text/html 2025-07-16T16:23:16+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/autres?rev=1752682996&do=diff Fête de la Science Stand véhicule autonome en 2021 et 2022 Enregistrement de Jeux de Données Coopératifs Disponibles sur datasets.hds.utc.fr. text/html 2025-07-16T16:18:14+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=fds.jpg&ns=0&rev=1752682694&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/fds.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=4297ac" alt="fds.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-16T16:08:19+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=overtaking.png&ns=0&rev=1752682099&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/overtaking.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=248b1d" alt="overtaking.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-16T15:52:13+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/recherche?rev=1752681133&do=diff Thèse Intégrité des Informations de Perception pour la Navigation Autonome et Collaborative Manuscrit disponible sur HAL. Encadrement par Véronique Cherfaoui et Philippe Bonnifait, financé par une bourse CNRS. Afin de naviguer de manière sure et confortable, les véhicules intelligents nécessitent une perception très fiable de leur environnement d’évolution. Les capteurs embarqués étant nécessairement limités en portée et leur champ de vue pouvant faire l’objet d’occultations, une solution ém… text/html 2025-07-16T15:41:34+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=fds.png&ns=0&rev=1752680494&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/fds.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=87f9b9" alt="fds.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-16T15:28:35+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=zoegrey.png&ns=0&rev=1752679715&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/zoegrey.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=f4d20b" alt="zoegrey.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-16T15:19:54+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=turtle.jpg&ns=0&rev=1752679194&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/turtle.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=321c40" alt="turtle.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-16T15:05:47+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/start?rev=1752678347&do=diff Antoine Lima Ingénieur de recherche au laboratoire Heudiasyc, je pilote la modernisation logicielle des plateformes technologiques depuis 2023. Contact Mail : <antoine.lima@hds.utc.fr> Gitlab : <https://gitlab.utc.fr/limaanto> GitHub : <https://github.com/limaanto> Téléphone : 03 44 23 46 45 (poste 79 86) Adresse : text/html 2025-07-16T15:01:33+00:00 limaanto (limaanto@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/?image=picture.jpg&ns=0&rev=1752678093&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/picture.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=a39bbf" alt="picture.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" />