https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/ 2026-05-14T15:25:09+00:00 https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2025-07-16T16:23:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/autres?rev=1752682996&do=diff Fête de la Science Stand véhicule autonome en 2021 et 2022 Enregistrement de Jeux de Données Coopératifs Disponibles sur datasets.hds.utc.fr. text/html 2025-07-17T10:42:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1752748926&do=diff Bases de la Programmation (LO01) * TP sur le langage C, les pointeurs et les structures Python Avancé (INF2) * TD et TP sur l'orienté objet, numpy, pandas, SQL Systèmes Cyber-physiques (SY28) * Cours et TP sur l'estimation d'état / localisation en robotique text/html 2020-09-28T20:39:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/publis?rev=1601325584&do=diff text/html 2018-04-18T15:46:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/publis_hal?rev=1524066380&do=diff text/html 2025-07-16T15:52:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/recherche?rev=1752681133&do=diff Thèse Intégrité des Informations de Perception pour la Navigation Autonome et Collaborative Manuscrit disponible sur HAL. Encadrement par Véronique Cherfaoui et Philippe Bonnifait, financé par une bourse CNRS. Afin de naviguer de manière sure et confortable, les véhicules intelligents nécessitent une perception très fiable de leur environnement d’évolution. Les capteurs embarqués étant nécessairement limités en portée et leur champ de vue pouvant faire l’objet d’occultations, une solution ém… text/html 2023-08-17T14:05:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/sidebar?rev=1692281157&do=diff Accueil Recherche Publications Enseignements Autres text/html 2025-07-16T15:05:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~limaanto/dokuwiki/fr/start?rev=1752678347&do=diff Antoine Lima Ingénieur de recherche au laboratoire Heudiasyc, je pilote la modernisation logicielle des plateformes technologiques depuis 2023. Contact Mail : <antoine.lima@hds.utc.fr> Gitlab : <https://gitlab.utc.fr/limaanto> GitHub : <https://github.com/limaanto> Téléphone : 03 44 23 46 45 (poste 79 86) Adresse :