Conference papers
2022
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
- article
- 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
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2021
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
- article
- 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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