Journal articles
2023
auteur You Li, Julien Moreau, Javier Ibanez-Guzman
titre Emergent Visual Sensors for Autonomous Vehicles
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2023, 24 (5), pp.4716-4737. ⟨10.1109/TITS.2023.3248483⟩
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2022
auteur Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre Real-Time Optical Flow for Vehicular Perception with Low- and High-Resolution Event Cameras
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2022, 23 (9), pp.15066-15078. ⟨10.1109/TITS.2021.3136358⟩
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2017
auteur Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre Fisheye-Based Method for GPS Localization Improvement in Unknown Semi-Obstructed Areas
article Sensors , 2017, Special Issue "Sensors for Autonomous Road Vehicles", 17 (1), 34p. ⟨10.3390/s17010119⟩
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2016
auteur Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Yassine Ruichek, Julien Moreau
titre Massively parallel GPU computing for fast stereo correspondence algorithms
article Journal of Systems Architecture , 2016, 65, pp.46-58. ⟨10.1016/j.sysarc.2016.03.002⟩
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2015
auteur Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre Parallel Structured Mesh Generation with Disparity Maps by GPU Implementation
article IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics , 2015, 21 (9), pp.1045-1057. ⟨10.1109/TVCG.2015.2413775⟩
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Conference papers
2024
auteur Chenao Jiang, Julien Moreau, Franck Davoine
titre Event-based Semantic-aided Motion Segmentation
article International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024) , SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy
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2023
auteur Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data
article 22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023) , Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩
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auteur Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
titre PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration
article 34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023) , Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom
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2022
auteur Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre Estimation de flot optique basé évènements en temps réel
article Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022) , Jul 2022, Vannes, France
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2019
auteur Maxime Istasse, Julien Moreau, Christophe de Vleeschouwer
titre Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination
article 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) , Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩
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2018
auteur Julien Moreau, Sébastien Ambellouis
titre Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur
article Journée technique ²RM, Drones et manipulation , Aug 2018, Compiègne, France. 25p
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2015
auteur Juliette Marais, Sébastien Ambellouis, Cyril Meurie, Julien Moreau, Amaury Flancquart, Yassine Ruichek
titre Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment
article 22nd ITS World Congress , Oct 2015, Bordeaux, France. 12p
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2014
auteur Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre 3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy
article TRA - Transport Research Arena , Apr 2014, Paris, France. 10p
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2013
auteur Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map
article 2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM) , Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩
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auteur Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation
article ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics , Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p
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auteur Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU
article INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation , Nov 2013, Lisbonne, Portugal
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2012
auteur Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre 3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision
article SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems , Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩
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Theses
2016
auteur Julien Moreau
titre Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
article Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩
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auteur Julien Moreau
titre Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain
article Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
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