Article dans une revue
2023
- auteur
- You Li, Julien Moreau, Javier Ibanez-Guzman
- titre
- Emergent Visual Sensors for Autonomous Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24 (5), pp.4716-4737. ⟨10.1109/TITS.2023.3248483⟩
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-
2022
- auteur
- Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- Real-Time Optical Flow for Vehicular Perception with Low- and High-Resolution Event Cameras
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15066-15078. ⟨10.1109/TITS.2021.3136358⟩
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-
2017
- auteur
- Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
- titre
- Fisheye-Based Method for GPS Localization Improvement in Unknown Semi-Obstructed Areas
- article
- Sensors, 2017, Special Issue "Sensors for Autonomous Road Vehicles", 17 (1), 34p. ⟨10.3390/s17010119⟩
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-
2016
- auteur
- Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Yassine Ruichek, Julien Moreau
- titre
- Massively parallel GPU computing for fast stereo correspondence algorithms
- article
- Journal of Systems Architecture, 2016, 65, pp.46-58. ⟨10.1016/j.sysarc.2016.03.002⟩
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-
2015
- auteur
- Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
- titre
- Parallel Structured Mesh Generation with Disparity Maps by GPU Implementation
- article
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (9), pp.1045-1057. ⟨10.1109/TVCG.2015.2413775⟩
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-
Communication dans un congrès
2025
- auteur
- Galia Fabiola Cornejo Urquieta, Julien Moreau, Yves Grandvalet, Federico Camarda, Javier Ibanez-Guzman
- titre
- Perception Metrics for Intelligent Vehicles: An Application-Focused Evaluation
- article
- 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold Coast, Australia. pp.632-639, ⟨10.1109/ITSC60802.2025.11423295⟩
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-
- auteur
- Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach
- article
- IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025), IEEE; CVF, Feb 2025, Tucson, United States. pp.6167-6176, ⟨10.1109/WACV61041.2025.00601⟩
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-
- auteur
- Selma Oubouabdellah, Elwan Héry, Julien Moreau, Vincent Frémont
- titre
- BFS-Based Weighted Late Fusion for 3D Object LiDAR Detection in V2X Systems
- article
- International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2025), American Council on Science and Education, Apr 2025, Las Vegas, United States. ⟨10.1007/978-3-032-12930-7_26⟩
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-
- auteur
- Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- DELTA: Dense Depth from Events and LiDAR using Transformer's Attention
- article
- 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2025), Jun 2025, Nashville, TN, United States. pp.4898-4907, ⟨10.1109/CVPRW67362.2025.00482⟩
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-
- auteur
- Selma Oubouabdellah, Minh-Quan Dao, Ezio Malis, Elwan Héry, Julien Moreau, Vincent Frémont
- titre
- Improving Vulnerable Road-Users Detection through Hybrid Collaborative Perception and Detection Refinement
- article
- 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold coast, Australia. pp.2338-2343, ⟨10.1109/ITSC60802.2025.11423004⟩
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-
2024
- auteur
- Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2024), Jun 2024, Seattle (USA), United States. pp.4579-4586, ⟨10.1109/CVPRW63382.2024.00460⟩
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-
- auteur
- Chenao Jiang, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- Event-based Semantic-aided Motion Segmentation
- article
- 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024), SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy. pp.159-171
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2023
- auteur
- Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data
- article
- 22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023), Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩
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-
- auteur
- Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration
- article
- 34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023), Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom
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2022
- auteur
- Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
- titre
- Estimation de flot optique basé évènements en temps réel
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France
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2019
- auteur
- Maxime Istasse, Julien Moreau, Christophe de Vleeschouwer
- titre
- Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination
- article
- 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩
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-
2018
- auteur
- Julien Moreau, Sébastien Ambellouis
- titre
- Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur
- article
- Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p
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2015
- auteur
- Juliette Marais, Sébastien Ambellouis, Cyril Meurie, Julien Moreau, Amaury Flancquart, Yassine Ruichek
- titre
- Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 12p
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2014
- auteur
- Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
- titre
- 3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy
- article
- TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p
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2013
- auteur
- Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
- titre
- Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map
- article
- 2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM), Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩
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-
- auteur
- Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
- titre
- Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation
- article
- ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics, Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p
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- auteur
- Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
- titre
- A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU
- article
- INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation, Nov 2013, Lisbonne, Portugal
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2012
- auteur
- Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
- titre
- 3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision
- article
- SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩
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Rapport
2026
- auteur
- Julien Moreau, S. Ambellouis, Yassine Ruichek
- titre
- Évaluation de points d'intérêt en vision omnidirectionnelle avec une séquence fisheye photoréaliste : Un compte rendu d'expérimentations faites en 2014
- article
- IRTES-SET; IFSTTAR-COSYS-LEOST. 2026
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Thèse
2016
- auteur
- Julien Moreau
- titre
- Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩
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- auteur
- Julien Moreau
- titre
- Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
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