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Article dans une revue

2023

auteur
You Li, Julien Moreau, Javier Ibanez-Guzman
titre
Emergent Visual Sensors for Autonomous Vehicles
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24 (5), pp.4716-4737. ⟨10.1109/TITS.2023.3248483⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04117947/file/unconventional_sensor.pdf BibTex

2022

auteur
Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre
Real-Time Optical Flow for Vehicular Perception with Low- and High-Resolution Event Cameras
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15066-15078. ⟨10.1109/TITS.2021.3136358⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03476956/file/rt_of_vehicular_perception_low_high_res_event_cameras.pdf BibTex

2017

auteur
Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre
Fisheye-Based Method for GPS Localization Improvement in Unknown Semi-Obstructed Areas
article
Sensors, 2017, Special Issue "Sensors for Autonomous Road Vehicles", 17 (1), 34p. ⟨10.3390/s17010119⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01582965/file/doc00027546.pdf BibTex

2016

auteur
Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Yassine Ruichek, Julien Moreau
titre
Massively parallel GPU computing for fast stereo correspondence algorithms
article
Journal of Systems Architecture, 2016, 65, pp.46-58. ⟨10.1016/j.sysarc.2016.03.002⟩
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2015

auteur
Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre
Parallel Structured Mesh Generation with Disparity Maps by GPU Implementation
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (9), pp.1045-1057. ⟨10.1109/TVCG.2015.2413775⟩
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Communication dans un congrès

2024

auteur
Chenao Jiang, Julien Moreau, Franck Davoine
titre
Event-based Semantic-aided Motion Segmentation
article
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024), SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy
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https://hal.science/hal-04355661/file/VISAPP_2024_57_CR.pdf BibTex

2023

auteur
Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre
Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data
article
22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023), Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩
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https://hal.science/hal-04089239/file/2302.14444.pdf BibTex
auteur
Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine
titre
PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration
article
34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023), Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom
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https://hal.science/hal-04210898/file/0829.pdf BibTex

2022

auteur
Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine
titre
Estimation de flot optique basé évènements en temps réel
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France
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https://hal.science/hal-03690073/file/FINAL_brebion_moreau_davoine_estimation_flot_optique_base_evenements_temps_reel.pdf BibTex

2019

auteur
Maxime Istasse, Julien Moreau, Christophe de Vleeschouwer
titre
Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination
article
2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩
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https://hal.science/hal-02613676/file/main.pdf BibTex

2018

auteur
Julien Moreau, Sébastien Ambellouis
titre
Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur
article
Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p
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2015

auteur
Juliette Marais, Sébastien Ambellouis, Cyril Meurie, Julien Moreau, Amaury Flancquart, Yassine Ruichek
titre
Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment
article
22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 12p
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2014

auteur
Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre
3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy
article
TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01065044/file/doc00019099.pdf BibTex

2013

auteur
Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre
Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map
article
2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM), Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩
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BibTex
auteur
Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre
Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation
article
ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics, Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00912647/file/doc00015878.pdf BibTex
auteur
Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek
titre
A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU
article
INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation, Nov 2013, Lisbonne, Portugal
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2012

auteur
Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek
titre
3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision
article
SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01068771/file/SITIS_2012.pdf BibTex

Thèse

2016

auteur
Julien Moreau
titre
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩
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https://theses.hal.science/tel-01417996/file/These_MOREAU_Julien_UTBM.pdf BibTex
auteur
Julien Moreau
titre
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01405838/file/doc00026009.pdf BibTex


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