UMR CNRS 7253

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Laboratoire Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253), équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Intéraction).

Thématiques de recherche

Travaux en cours

Vision pour le véhicule intelligent par différents capteurs : caméra RVB, caméra à événements, caméra thermique, Lidar
Calibrage des capteurs de perception pour le véhicule
Applications de détection en embarqué ou par fusion véhicule-infrastructure

Mots clefs

traitement d'images, vision par ordinateur, calibrage automatique fisheye, odométrie visuelle fisheye, stéréovision fisheye, calcul de nuages de points 3D d'environnements à échelle humaine, localisation GNSS de véhicule en environnement urbain, perception multimodale, vision thermique et télémétrie laser sur drone, modélisation 3D d'une pièce en sinistre, analyse d'images par apprentissage profond, perception multi-modale pour le véhicule intelligent


Encadrements

PostDocs en cours

Thèses en cours

Octobre 2022 - 2025, Selma Oubouabdellah : Fusion collaborative de données pour la perception augmentée, co-dirigée avec V. Frémont et E. Héry (LS2N, ARMEN, Nantes)

Octobre 2021 - 2024, Mathieu Cocheteux : Apprentissage automatique pour l'auto-calibrage de capteurs et l'analyse sémantique de scènes de conduite, co-dirigée avec F. Davoine
Avec césure de juin à novembre 2022 chez Motional Singapour.

Octobre 2020 - 2023, Vincent Brebion : Perception multimodale des vulnérables pour la conduite autonome en environnement urbain, co-dirigée avec F. Davoine

PostDocs terminés

2021, Na Li : Mécanismes d'attention probabilistes pour de la détection en cas de fortes occultations, co-encadré avec F. Davoine

Stages

Mars-Août 2023, Chenao Jiang : Segmentation d'objets en mouvement en scène de conduite à l'aide de la vision par événements, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2021, Yunfei Zhao : Comparaison d'algorithmes de l'état de l'art pour la détection des véhicules sur route, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Nicolò Bogliolo : Convolutional Neural Networks for color and thermal images during day and night time for driving scenes, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Vincent Brebion : Study and application of the event camera to the autonomous vehicle, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2020, Aude Chantel : Partage d'information de signalisation routière, co-encadré avec B. Ducourthial


Projets

ANNAPOLIS (2022-2026)

AutoNomous Navigation Among Personal mObiLity devIceS

Financement ANR (Agence Nationale de la Recherche)

Membre collaborateur

Projets passés

DeepSport

COOPOL

Capacité d’appui aux opérations de secours et police

Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)

Post-doctorant

CAPLOC


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