Article dans une revue
2023
- auteur
- Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
- titre
- Position Estimation using the Radical Axis Gauss Newton Algorithm: Experimental Analysis
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (1), ⟨10.1007/s10846-022-01779-x⟩
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-
- auteur
- Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano
- titre
- Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures
- article
- Journal of Field Robotics, 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩
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-
- auteur
- Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, In press, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩
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-
- auteur
- J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano
- titre
- Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances
- article
- Autonomous Robots, 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩
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-
2022
- auteur
- Rogelio Lozano, Samantha Calderón, Iván González-Hernández
- titre
- Lyapunov Stability of a Planar Vertical Take-Off and Landing Aircraft Exerting a Force in the Environment
- article
- Drones, 2022, 6 (6), pp.144. ⟨10.3390/drones6060144⟩
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-
- auteur
- Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Oscar Ramírez-Ayala
- titre
- Real-Time Improvement of a Trajectory-Tracking Control Based on Super-Twisting Algorithm for a Quadrotor Aircraft
- article
- Drones, 2022, 6 (2), pp.36. ⟨10.3390/drones6020036⟩
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-
- auteur
- Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Donovan Flores, Iván González-Hernández
- titre
- PVTOL global stabilisation using a nested saturation control
- article
- International Journal of Control, 2022, 95 (10), pp.2656-2666. ⟨10.1080/00207179.2021.1925348⟩
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-
- auteur
- Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Jonathan Flores
- titre
- Stabilization of the planar vertical take‐off and landing using nonlinear feedback control
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32, pp.3-12. ⟨10.1002/rnc.5808⟩
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-
- auteur
- Carlos G Valerio, Néstor Aguillón, Eduardo S Espinoza, Rogelio Lozano
- titre
- Reference Generator for a System of Multiple Tethered Unmanned Aerial Vehicles
- article
- Drones, 2022, 6 (12), pp.390. ⟨10.3390/drones6120390⟩
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-
- auteur
- José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero
- titre
- Position Periodic Control of Two Rotating Airplanes
- article
- Drones, 2022, 6 (8), pp.214. ⟨10.3390/drones6080214⟩
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-
2021
- auteur
- José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero
- titre
- Modeling and Control of a Single Rotor Composed of Two Fixed Wing Airplanes
- article
- Drones, 2021, 5 (3), pp.92. ⟨10.3390/drones5030092⟩
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-
- auteur
- Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano
- titre
- Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida
- article
- Robotica, 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩
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-
- auteur
- Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo
- titre
- Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation
- article
- Applied Mathematical Modelling, 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩
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-
- auteur
- Donovan Flores, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Jesus Manuel Vazquez-Nicolas, Jorge Luis Hernandez Toral
- titre
- Automated Agave Detection and Counting Using a Convolutional Neural Network and Unmanned Aerial Systems
- article
- Drones, 2021, 5 (1), pp.4. ⟨10.3390/drones5010004⟩
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-
- auteur
- Omar Santos‐sánchez, Orlando García, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results
- article
- Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42 (1), pp.54-80. ⟨10.1002/oca.2662⟩
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-
2020
- auteur
- Luz-Maria Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias
- titre
- Development, Modeling and Control of a Dual Tilt-Wing UAV in Vertical Flight
- article
- Drones, 2020, 4 (4), pp.71. ⟨10.3390/drones4040071⟩
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-
- auteur
- Aurélien Cabarbaye, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
- titre
- Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (3), pp.473-482. ⟨10.1080/00207179.2018.1479075⟩
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-
- auteur
- Joel Hernandez Hernandez, Sergio Salazar, Ricardo López-Gutiérrez, Arturo Gonzalez Mendoza, Rogelio Lozano
- titre
- Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton
- article
- Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104496. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104496⟩
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-
- auteur
- Giselle Galvan-Tejada, Jorge Aviles-Mejia, Aldo Orozco-Lugo, Luis Arellano-Cruz, Ruben Flores-Leal, Rogelio Lozano
- titre
- Propagation characteristics for UAVs operating at short range and low altitude
- article
- Progress In Electromagnetics Research C, 2020, 100, pp.105-120. ⟨10.2528/PIERC19110606⟩
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-
- auteur
- J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩
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-
- auteur
- J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Humberto Sossa
- titre
- PD+SMC Quadrotor Control for Altitude and Crack Recognition Using Deep Learning
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (4), pp.834-844. ⟨10.1007/s12555-018-0852-9⟩
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-
- auteur
- Rosa Adela Mejia-Nava, Ibrahimbegovic Adnan, Rogelio Lozano
- titre
- Instability phenomena and their control in statics and dynamics: Application to deep and shallow truss and frame structures
- article
- Coupled systems mechanics, 2020, 9 (1), pp.47-62. ⟨10.12989/csm.2020.9.1.047⟩
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-
- auteur
- Daniel Olivares, Gerardo Romero, Jose Guerrero, Rogelio Lozano
- titre
- Robustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronization
- article
- Applied Sciences, 2020, 10 (18), pp.6521. ⟨10.3390/app10186521⟩
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-
- auteur
- Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
- titre
- Two PVTOLs cooperative slung-load transport control based on passivity
- article
- Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2020, 2 (1), pp.e22. ⟨10.1002/adc2.22⟩
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-
- auteur
- Miguel Angel Garcia Rangel, Adrian Manzanilla, Angel Eduardo Zamora Suarez, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (3), pp.615-628. ⟨10.1007/s12555-019-0674-4⟩
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-
2019
- auteur
- O Garcia, P Ordaz, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Backstepping and Robust Control for a Quadrotor in Outdoors Environments: An Experimental Approach
- article
- IEEE Access, 2019, 7, pp.40636-40648. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2906861⟩
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-
- auteur
- Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
- titre
- PVTOL Exact Linearization Control
- article
- International Journal of Control, 2019, 94 (7), pp.1794-1803. ⟨10.1080/00207179.2019.1676468⟩
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-
- auteur
- María-Eusebia Guerrero-Sánchez, Omar Hernández-González, Rogelio Lozano, Carlos-D. García-Beltrán, Guillermo Valencia-Palomo, Francisco-R. López-Estrada
- titre
- Energy-Based Control and LMI-Based Control for a Quadrotor Transporting a Payload
- article
- Mathematics , 2019, 7 (11), pp.1090. ⟨10.3390/math7111090⟩
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-
- auteur
- Fermín Castillo, Ricardo López-Gutiérrez, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, António J. Osório, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28 (6), pp.2681-2688. ⟨10.1109/TCST.2019.2945021⟩
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-
- auteur
- Z Chen, Xiaowei Tu, L Xing, J Fu, Rogelio Lozano
- titre
- A Special kind of Sliding Mode Control for Nonlinear System with State Constraints
- article
- IEEE Access, 2019, 7, pp.69998-70010. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2918786⟩
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-
- auteur
- Filiberto Muñoz, Eduardo Espinoza, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 93 (1-2), pp.55-72. ⟨10.1007/s10846-018-0880-y⟩
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-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
- titre
- Collaborative training of far infrared and visible models for human detection
- article
- International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩
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-
- auteur
- B Ren, Y Wang, X Luo, Rogelio Lozano
- titre
- A Hybrid Adaptive Control Strategy for Industrial Robotic Joints
- article
- IEEE Access, 2019, 7, pp.47034-47042. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2907179⟩
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-
- auteur
- Irving Rosales, Jesús Ricardo López Gutiérrez, Angel Zamora, Sergio Salazar, Antonio Osorio-Cordero, Hipolito Aguilar, Rogelio Lozano
- titre
- Comparison of Control Techniques in a Weight Lifting Exoskeleton
- article
- Journal of Bionic Engineering, 2019, 16, pp.663-673. ⟨10.1007/s42235-019-0053-0⟩
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-
- auteur
- Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object
- article
- Advanced Robotics, 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩
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-
- auteur
- Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano
- titre
- Sun Tracking Technique Applied to a Solar Unmanned Aerial Vehicle
- article
- Drones, 2019, 3 (2), pp.51. ⟨10.3390/drones3020051⟩
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-
- auteur
- Adrian Manzanilla, Sergio Reyes, Miguel Garcia, Diego Mercado-Ravell, Rogelio Lozano
- titre
- Autonomous Navigation for Unmanned Underwater Vehicles: Real-Time Experiments Using Computer Vision
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1351-1356. ⟨10.1109/LRA.2019.2895272⟩
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-
- auteur
- Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, Rogelio Lozano
- titre
- High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor
- article
- International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩
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-
2018
- auteur
- Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Pierre Wey, Emmanuel Roussel, Christian Rey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
- titre
- Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (6), pp.2091-2105. ⟨10.1109/TCST.2017.2749559⟩
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-
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision
- article
- Robotica, 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩
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-
- auteur
- A. Espinoza-Fraire, Yangquan Chen, A. Dzul, Rogelio Lozano, R. Juarez
- titre
- Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 91 (1), pp.101-114. ⟨10.1007/s10846-018-0856-y⟩
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-
2017
- auteur
- Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios
- titre
- Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions
- article
- Applied Sciences, 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩
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-
- auteur
- Sk Gadi, Antonio Osorio-Cordero, Rogelio Lozano, Ruben Garrido
- titre
- Stability Analysis of a Human Arm Interacting with a Force Augmenting Device
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 86 (2), pp.215-224. ⟨10.1007/s10846-016-0420-6⟩
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-
- auteur
- Jesús Ricardo López Gutiérrez, A. Efraim Rodriguez Mata, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
- titre
- Robust Quadrotor Control: Attitude and Altitude Real-Time Result
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.299-312. ⟨10.1007/s10846-017-0520-y⟩
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-
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
- titre
- Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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-
- auteur
- Eduardo Campos Mercado, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano
- titre
- Saturation based nonlinear depth and yaw control of underwater vehicles with stability analysis and real-time experiments
- article
- Mechatronics, 2017, 45, pp.49-59. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.05.004⟩
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-
- auteur
- Iván González, Sergio Salazar, A. Efraim Rodriguez Mata, Filiberto Muñoz, Ricardo López, Rogelio Lozano
- titre
- Enhanced robust altitude controller via integral sliding modes approach for a Quad-rotor aircraft: Simulations and Real-Time results
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.313-327. ⟨10.1007/s10846-017-0527-4⟩
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-
- auteur
- M. Eusebia Guerrero-Sánchez, D. Alberto Mercado-Ravell, Rogelio Lozano, C. Daniel García-Beltrán
- titre
- Swing- attenuation for a quadrotor transporting a cable suspended payload
- article
- ISA Transactions, 2017, 68, pp.433-449. ⟨10.1016/j.isatra.2017.01.027⟩
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-
- auteur
- María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
- titre
- Quadrotor Energy-Based Control Laws
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩
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-
- auteur
- Filiberto Munoz, Eduardo Steed Espinoza, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
- titre
- Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAS: Real-Time Implementation in Outdoor Environments
- article
- Neurocomputing, 2017, 233, pp.61-71. ⟨10.1016/j.neucom.2016.08.111⟩
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-
2016
- auteur
- Saul Puga, Moisés E. Bonilla, Michel Malabre, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
- titre
- Singularly perturbed implicit control law for linear time-varying delay MIMO systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (7), pp.1395-1421. ⟨10.1002/rnc.3356⟩
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-
- auteur
- Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Orlando García-Pérez, Rogelio Lozano
- titre
- Optimized Discrete Control Law for Quadrotor Stabilization: Experimental Results
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, 84 (1-4), pp.67-81. ⟨10.1007/s10846-016-0360-1⟩
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-
2015
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩
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-
- auteur
- Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori, Ivan Torres Tamanaja, Eduardo Campos Mercado, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano, Olivier Tempier
- titre
- Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩
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-
2014
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩
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-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩
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-
- auteur
- Jesús Ricardo López Gutiérrez, Hipolito Aguilar-Sierra, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO
- article
- Journal of Bionic Engineering, 2014, 11 (4), pp.581-588. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60069-X⟩
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-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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-
2013
- auteur
- Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Chattering-Free Sliding Mode Altitude Control for a Quad-Rotor Aircraft: Real-Time Application
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 73 (1-4), pp.137-155. ⟨10.1007/s10846-013-9913-8⟩
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-
- auteur
- Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
- titre
- The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70 (1-4), pp.119-131. ⟨10.1007/s10846-012-9732-3⟩
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-
- auteur
- Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 73 (1), pp.455-468. ⟨10.1007/s10846-013-9924-5⟩
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-
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩
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-
- auteur
- Salvador Cobos-Guzmana, Jorge Torres, Rogelio Lozano
- titre
- Design of an underwater robot manipulator for a telerobotic system
- article
- Robotica, 2013, 31 (06), pp.945-953. ⟨10.1017/S0263574713000234⟩
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-
- auteur
- Alejandro Sámano, Rafael Castro, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
- titre
- Modeling and Stabilization of a Multi-rotor Helicopter
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.161-169. ⟨10.1007/s10846-012-9731-4⟩
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-
- auteur
- S. Puga, M. Bonilla, M. Malabre, Rogelio Lozano
- titre
- Singularly perturbed implicit control law for linear time varying SISO systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 24 (5), pp.1530-1549. ⟨10.1002/rnc.2946⟩
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-
- auteur
- Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Ramon Flores Colunga, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
- titre
- Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70 (1-4), pp.65-78. ⟨10.1007/s10846-012-9747-9⟩
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-
2012
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
- titre
- Four Tilting Rotor Convertible MAV: Modeling and Real-Time Hover Flight Control
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.457-471. ⟨10.1007/s10846-011-9589-x⟩
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-
- auteur
- Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondié, Hugo Romero, Rogelio Lozano
- titre
- Predictor-based Position Control of a Quad-rotor with Delays in GPS and Vision Measurements
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.13-26. ⟨10.1007/s10846-012-9714-5⟩
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-
- auteur
- Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
- titre
- Hovering quad-rotor control: A comparison of nonlinear controllers using visual feedback
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2012, 48 (4), pp.3159-3170. ⟨10.1109/TAES.2012.6324687⟩
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-
- auteur
- Iván González, Sergio Salazar, Jorge Torres, Rogelio Lozano, Hugo Romero
- titre
- Real-Time Attitude Stabilization of a Mini-UAV Quad-rotor Using Motor Speed Feedback
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.93-106. ⟨10.1007/s10846-012-9713-6⟩
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-
- auteur
- Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.79-91. ⟨10.1007/s10846-012-9711-8⟩
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-
- auteur
- Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
- titre
- Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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-
- auteur
- Osé-Luis Rullán-Lara, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time localization of an UAV using Kalman filter and a Wireless Sensor Network
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65, pp.1-4. ⟨10.1007/s10846-011-9599-8⟩
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-
- auteur
- Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
- titre
- Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.373-387. ⟨10.1007/s10846-011-9571-7⟩
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-
2010
- auteur
- Daniela Juanita López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
- article
- International Journal of Control, 2010, 83 (7), pp.1427-1441. ⟨10.1080/00207171003758778⟩
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-
- auteur
- Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor
- article
- Journal of Applied Research and Technology, 2010, 8 (3), pp.310-320
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-
- auteur
- David Lara, Gerardo Romero, Anand Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Guerrero
- titre
- Robustness margin for attitude control of a four-rotor mini-rotorcraft: Case of study
- article
- Mechatronics, 2010, 20 (1), pp.143-152. ⟨10.1016/j.mechatronics.2009.11.002⟩
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-
2009
- auteur
- Daniel Melchor-Aguilar, Vladimir Kharitonov, Rogelio Lozano
- titre
- Stability conditions for integral delay systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, 20 (1), ⟨10.1002/rnc.1405⟩
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-
- auteur
- Sergio Salazar-Cruz, Rogelio Lozano, Juan Escareño
- titre
- Stabilization and nonlinear control for a novel trirotor mini-aircraft
- article
- Control Engineering Practice, 2009, 17 (8), Vol 17, issue 8, pp 886-894, August 2009. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.02.013⟩
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-
- auteur
- Farid Kendoul, Kenzo Nonami, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- An adaptive vision-based autopilot for mini flying machines guidance, navigation and control
- article
- Autonomous Robots, 2009, 27 (3), pp.165-188. ⟨10.1007/s10514-009-9135-x⟩
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-
2008
- auteur
- Rogelio Lozano, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni
- titre
- Discrete-time stabilization of integrators in cascade: Real-time stabilization of a mini-rotorcraft
- article
- International Journal of Control, 2008, 81 (6), pp.894-904. ⟨10.1109/CDC.2006.376844⟩
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-
2007
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Rogelio Lozano
- titre
- Discussion on: “Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots”
- article
- European Journal of Control, 2007, 13 (4), pp.444-445. ⟨10.1016/S0947-3580(07)70839-7⟩
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-
- auteur
- Sergio Salazar, Juan Escareno, David Lara, Rogelio Lozano
- titre
- Embedded Control System for a Four Rotor UAV
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2007, 23 (2-3), pp.189-204. ⟨10.1002/acs.940⟩
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-
1996
- auteur
- Bernard Brogliato, Rogelio Lozano
- titre
- Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 1996, 41 (6), pp.920-922. ⟨10.1109/9.506251⟩
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-
1992
- auteur
- Rogelio Lozano, Bernard Brogliato
- titre
- Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (10), pp.1501-1505. ⟨10.1109/9.256368⟩
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-
- auteur
- Rogelio Lozano, Bernard Brogliato
- titre
- Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (1), pp.30-37. ⟨10.1109/9.109636⟩
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-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Automatic control strategy for catching a fixed-wing drone using a ground vehicle
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain
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-
- auteur
- Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing
- article
- 21st European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩
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-
2022
- auteur
- A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.
- article
- 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩
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-
2021
- auteur
- Carlos Valerio, Eduardo Espinoza, Rogelio Lozano
- titre
- Control and cable deployment of a tethered PVTOL aircraft
- article
- 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021), Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633048⟩
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-
- auteur
- Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
- titre
- A New Positioning Algorithm Robust to Measured Distances Errors for Non-Overdetermined Systems
- article
- 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021), Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-4, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633061⟩
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-
2020
- auteur
- Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, João Hespanha, Rogelio Lozano
- titre
- Performance–guaranteed consensus control inspired by the mammalian limbic system for a class of nonlinear multi-agents
- article
- 21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9496-9501, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2425⟩
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-
- auteur
- J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano
- titre
- Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection
- article
- 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩
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-
- auteur
- Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
- titre
- Performance Comparison of Positioning Algorithms for UAV Navigation Purposes based on Estimated Distances
- article
- 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2020), Nov 2020, Mexico City, Mexico. pp.1-8, ⟨10.1109/CCE50788.2020.9299342⟩
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-
- auteur
- Luz Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias-Montano
- titre
- Transition Flight Dynamics of a Dual Tilt-Wing UAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.862-866, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214061⟩
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-
2019
- auteur
- C Vargas, Joel Suarez, Eduardo Steed Espinoza, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
- titre
- Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with Two Unmanned Aircraft Systems
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.336-343, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798097⟩
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-
- auteur
- Sergio Salazar, Jonathan Flores, Rogelio Lozano
- titre
- Non-Linear Control for PVTOL Without Algebraic Restrictions
- article
- 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019), Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-5, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884526⟩
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-
- auteur
- Jonathan Flores-Santiago, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Hybrid autogyro: airborne wind energy conversion autorrotation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.1255-1260, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797941⟩
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-
- auteur
- Luz Maria Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Arias
- titre
- Pitching moment analysis and adjustement for tilt-wing UAV in VTOL mode
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.1445-1450, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797952⟩
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-
- auteur
- Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano
- titre
- Teleoperation of a drone based on a virtual environment
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019), Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩
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-
- auteur
- Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano
- titre
- Attitude and altitude control of a fixed wing UAV applied to photogrammetry
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.498-502, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798035⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ivan Gonzalez Hernandez, Jorge Luis Hernandez Toral, Jesus-Manuel Vazquez, Rogelio Lozano
- titre
- Enhanced hover mode control of a quadrotor aircraft based on nested saturation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Juan Bustamante, Cindy Herrera, Eduardo Espinoza, Carlos Escalante, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Design and Construction of a UAV VTOL in Ducted-Fan and Tilt-Rotor Configuration
- article
- 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019), Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884533⟩
- Accès au bibtex
-
2018
- auteur
- J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, I. Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano, Humberto Sossa
- titre
- Towards automatic inspection: crack recognition based on Quadrotor UAV-taken images
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.654-659, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453390⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jorge Hernandez, Ivan Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano
- titre
- Super-twisting control in a Solar Unmanned Aerial Vehicle: Application to Solar Tracking
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.379-384, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453477⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hector Manjarrez, Jorge Davila, Rogelio Lozano
- titre
- Low Level Control Architecture for Automatic Takeoff and Landing of Fixed Wing UAV
- article
- American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.6737-6742, ⟨10.23919/ACC.2018.8430789⟩
- Accès au bibtex
-
2017
- auteur
- Jossue Carino Escobar, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano
- titre
- Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1385-1391, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991470⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Orlando Garcia, Donovan Flores, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Autonomous take-off and landing on a colored platform
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.877-884, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991487⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Aurelien Cabarbaye, Jossue Carino Escobar, Rogelio Lozano, Moises Bonilla Estrada
- titre
- Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1463-1469, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991426⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Filiberto Munoz, Rogelio Lozano
- titre
- Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1547-1554, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991520⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondie, Rogelio Lozano
- titre
- Quad rotor-UAV stabilization by predictor based control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.29-35, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991366⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jossue Carino Escobar, Aurelien Cabarbaye, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano
- titre
- Quaternion Kalman filter for inertial measurement units
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1037-1043, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991369⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Bautista, Antonio Osorio, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and analysis of a tricopter/flying-wing convertible UAV with tilt-rotors
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.672-681, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991502⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Antonio Flores, Israel Lugo, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
- titre
- Vector field guidance law for fixed wing UAV
- article
- 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.366-371, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107061⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Filiberto Munoz, Moises Bonilla, Eduardo Espinoza, Ivan Gonzalez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Robust trajectory tracking for unmanned aircraft systems using high order sliding mode controllers-observers
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.346-352, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991383⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jorge Cervantes, Filiberto Munoz, Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Isaac Chairez, Rogelio Lozano
- titre
- Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1816-1823, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991449⟩
- Accès au bibtex
-
2016
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
- article
- International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran
- titre
- Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
- article
- International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, David Lara, Rogelio Lozano
- titre
- Dynamic collaboration of far-infrared and visible spectrum for human detection
- article
- 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) , Dec 2016, Cancun, Mexico. pp.698-703
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotor Dual Quaternion Control
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203
- Accès au bibtex
-
- auteur
- S. Puga, Moisés Bonilla, Claude H. Moog, Michel Malabre, Rogelio Lozano
- titre
- Singularly Perturbed Feedback Linearization for SISO Nonlinear Systems with measurement of the state
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3255-3260
- Accès au bibtex
-
2014
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
- titre
- 2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8849-8854
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotors Data Fusion using a Particle Filter
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft systems (ICUAS 2014), May 2014, Denver, United States. pp.890-894
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
- titre
- Human Detection in Uncluttered Environments: from Ground to UAV View
- article
- International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.76-81
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-
- auteur
- Gerardo Flores, Rogelio Lozano
- titre
- A Nonlinear Control Law for Hover to Level Flight for the Quad Tilt-rotor UAV
- article
- 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.11055-11059
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Rogelio Lozano
- titre
- The MAV3DSim: A Simulation Platform for Research, Education and Validation of UAV Controllers
- article
- 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.713-717, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564761⟩
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-
- auteur
- Gerardo Flores, Israel Lugo, Rogelio Lozano
- titre
- 6-DOF hovering controller design of the Quad Tiltrotor aircraft: Simulations and experiments
- article
- IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, California, United States. pp.6123 - 6128, ⟨10.1109/CDC.2014.7040348⟩
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-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
- titre
- Fast and viewpoint robust human detection for SAR operations
- article
- IEEE international Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2014), Oct 2014, Toyako-cho, Japan. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
- titre
- Fast and viewpoint robust human detection in uncluttered environments
- article
- IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP 2014), Dec 2014, Valletta, Malta. pp.522-525
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Dubins path generation for a fixed wing UAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, FL United States. pp.339-346, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842272⟩
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-
2013
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155
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-
- auteur
- Vincent Gassmann, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Emmanuel Roussel, Sébastien Changey, Patrick Gnemmi, Edouard Richard, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
- titre
- Control of a gun launched MAV for scene observation
- article
- 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.CDROM
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-
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Wind estimation for accurate airplane path following applications
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩
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-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
- titre
- Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
- article
- AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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-
- auteur
- Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, Rogelio Lozano
- titre
- How to improve the HOG detector in the UAV context
- article
- 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.46-51
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-
- auteur
- Juan Antonio Escareño, Micky Rakotondrabe, Gerardo Ramon Flores, Rogelio Lozano
- titre
- Rotorcraft MAV having and Onboard manipulator : Longitudinal Modeling and Robust Control.
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.3258-3263
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments
- article
- 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111
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-
- auteur
- Eduardo Steed Espinoza Quesada, Israel Lugo Cardenas, Octavio Garcia, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
- titre
- Micro Helicopter-airplane system: Trajectory tracking and attitude control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.744 - 753, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564756⟩
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-
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩
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-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
- titre
- Lyapunov-based Controller using Singular Perturbation Theory : An Application on a mini-UAV
- article
- American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.1596 - 1601
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-
- auteur
- Hugo Romero, Sergio Salazar, Omar Santos, Rogelio Lozano
- titre
- Visual odometry for autonomous outdoor flight of a quadrotor UAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.678 - 684
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Christian Rey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Nicolas Metzger, Stéphane Schertzer, Emmanuel Pécheur, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Raphaël Siryani, Claude Berner, Loïc Bernard, Pierre Wey, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
- titre
- Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - Etat des travaux après 32 mois
- article
- 7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'13, Jan 2013, Troyes, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Israel Lugo-Cardenas, Rogelio Lozano
- titre
- Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1014 - 1021
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
- titre
- Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.789 - 794
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Fault Estimation For a Quadrotor MAV Using a Polynomial Observer
- article
- The IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.717 - 724
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Diego Mercado, R. Castro, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotors flight formation control using a leader-follower approach
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3858 - 3863
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
- titre
- GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491
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-
- auteur
- A. Ramírez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
- titre
- Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1135 - 1143, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564804⟩
- Accès au bibtex
-
2012
- auteur
- Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
- titre
- On Unification of Self- and Event-Triggered Control Techniques for the Stabilization of Linear Systems
- article
- 15th IFAC Latinamerican Control Conference (CLCA 2012), Oct 2012, Lima, Peru
- Accès au bibtex
-
- auteur
- S. Durand, Jose Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
- titre
- Self-triggered control for the stabilization of linear systems
- article
- 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012 ), Sep 2012, Mexico City, Mexico. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ICEEE.2012.6421155⟩
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-
- auteur
- Juan Escareno, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Corentin Chauffaut, Rogelio Lozano, V. Santibáñez
- titre
- Nonholomic-Like Corridor Navigation of a Quad-Rotor MAV Using Optical Flow
- article
- 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.248-253
- Accès au bibtex
-
- auteur
- L.A. Sanchez, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Nonlinear and optimal real-time control of a rotary-wing UAV
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, QC, Canada. pp.3857 - 3862
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Christian Rey, Loïc Bernard, Bertrand Grandvallet, Corentin Chauffaut, Stéphane Schertzer, Pierre Wey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani, Arnaud Koehl, Claude Berner, Bastien Martinez
- titre
- Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 20 mois
- article
- 6ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'12, Jan 2012, Troyes, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Zizilia Zamudio, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Victor Rosas
- titre
- Stereo vision for the stabilization of a quadrotor
- article
- 16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Sinaia, Romania. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Victor Rosas, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Zizilia Zamudio
- titre
- Modeling and control of a convertible airplane
- article
- 16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Si, Romania
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12), Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and Control of a Tilt tri-rotor Airplane
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.131-136
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rogelio Lozano, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
- titre
- Quadrotor Flight Formation Control Via Positive Realness Multivehicle Systems
- article
- 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, Oct 2012, Espoo, Finland. pp.25-30, ⟨10.3182/20121003-3-SF-4024.00004⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
- titre
- The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
- titre
- Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Chauffaut, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Juan Escareno, Rogelio Lozano
- titre
- Towards Gun and Aircraft-Launched MAVs: Embedded Flight Control System
- article
- 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.260-265, ⟨10.3182/20120403-3-DE-3010.00065⟩
- Accès au bibtex
-
2011
- auteur
- Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.1492-1497
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Juan Antonio Escareño, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
- titre
- Towards the integration of manipulation capabilities to a quadrotor MAV
- article
- 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011), Dec 2011, Wellington, New Zealand
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, J. A. Guerrero, Rogelio Lozano
- titre
- Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points
- article
- International Conference of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Arnaud Koehl, Pierre Wey, Loïc Bernard, Claude Berner, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani
- titre
- Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 8 mois
- article
- Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG, Jan 2011, Troyes, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
- titre
- Quad-Tilting Rotor Convertible MAV : Modeling and Real-time Hover Flight Control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'11), May 2011, Denver Colorado, United States
- Accès au bibtex
-
2010
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Alejandro Dzul, Sanchez Anand, Rogelio Lozano
- titre
- Hovering quadrotor control: A nonlinear controllers comparison using visual feedback
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Flight Formation of Multiple Mini Rotorcraft via Coordination Control
- article
- International Conference on Robotics and Automation, May 2010, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Claude Pegard, Rogelio Lozano
- titre
- Stabilization and Trajectory Tracking of a Quad-rotor Using Vision
- article
- 2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
- titre
- Position control of a quad-rotor UAV using vision
- article
- 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sep 2010, Nara, Japan
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sanchez Anand, Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Rogelio Lozano, Octavio Garcia
- titre
- Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV using Brushless DC motors
- article
- 2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
- Accès au bibtex
-
2009
- auteur
- Octavio Garcia, Anand Sanchez, K.C. Wong, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and control of a vectored-thrust coaxial UAV
- article
- European Control Conference, 2009, Hungary. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
- titre
- Robust Control Design for a Class of Unmanned Aerial Vehicle with Parametric Uncertainty
- article
- European Control Conference, 2009, Hungary. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- X. Liu, X. Zhao, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
- titre
- Design and Implementation of an Embedded Control System for Small Unmanned Aerial Vehicles: Application to a Four-rotor Mini Rotorcraft
- article
- 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, Xi'an, China. pp.,, ⟨10.1109/ICIEA.2009.5138239⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
- titre
- Robust Control Design based on Sliding Mode Control for Hover Flight of a Mini Tail-Sitter Unmmanned Aerial Vehicle
- article
- IEEE Industrial Electronics Conference (IECON), Nov 2009, Portugal
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sergio Salazar, Hugo Romero, Jose Gomez, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time Stereo Visual Servoing Control of an Eight-Rotors Rotorcraft
- article
- 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), Jan 2009, Toluca, France. pp.1-11, ⟨10.1109/ICEEE.2009.5393423⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
- auteur
- Daniel Melchor, V. Kharitonov, Rogelio Lozano
- titre
- Stability and Robust Stability of Integral Delay Systems
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jorge Santos, Rogelio Lozano, A. Friboulet
- titre
- Dynamic Analysis of an Enzymatic Membrane Reactor
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00137⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Anand Sanchez, Juan Escareno, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Autonomous Hovering of a Noncyclic Tiltrotor UAV: Modeling, Control and Implementation
- article
- 17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Octavio Garcia, Anand Sanchez, Juan Escareno, Rogelio Lozano
- titre
- Tail-Sitter UAV Having One Tilting Rotor: Modeling, Control and Real-Time Experiments
- article
- 17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and Embedded Control for the Attitude of a Tilting Three-rotor mini-UAV
- article
- IEEE American Control Conference, 2008, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Rogelio Lozano, Mark W. Spong, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
- titre
- Controllability and Observability of Leader-Based Multi-agent Systems
- article
- Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, 2008, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time Stabilization of an Eight-rotor UAV Using Optical Flow
- article
- Workshop on visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles, 2008, France. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and global control of the longitudinal dynamics of a coaxial convertible mini-UAV in hover mode
- article
- UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, 2008, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- R. Johansson, Joaquin Collado, Rogelio Lozano
- titre
- Strictly Positive Real Systems Based on Reduced-Order Observers
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00298⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors
- article
- International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2008, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
2007
- auteur
- Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Ryad Benosman
- titre
- Real-time Visual Servoing Control of a Four-rotor Rotorcraft
- article
- 9th IFAC Workshop ALCOSP'07, 2007, Russia. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hugo Romero, Sergio Salazar, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
- titre
- A new UAV configuration having eight rotors: dynamical model and real-time control
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hugo Romero, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Modelling and real-time control stabilization of a new VTOL aircraft with eight rotors
- article
- 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Rogelio Lozano, Nikhil Chopra, Mark W. Spong
- titre
- Convergence Analysis of Bilateral Teleoperation with Constant Human Input
- article
- American Control Conference, 2007, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- K.C. Wong, Jose Alfredo Guerrero, David Lara, Rogelio Lozano
- titre
- Attitude Stabilization in Hover Flight of a Mini Tail-Sitter UAV with Variable Pitch Propeller
- article
- 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Juan Escareno, Hugh Stone, Rogelio Lozano
- titre
- Modelling and Control Strategy for the Transition of a Convertible Tail-sitter UAV
- article
- European Control Conference, 2007, Greece. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sanchez Anand, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Simple real-time control strategy to stabilize the PVTOL aircraft using bounded inputs
- article
- European Control Conference, May 2007, Greece. pp
- Accès au bibtex
-
2006
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals
- article
- 45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter
- article
- CCA/CACS/ISIC 06, Oct 2006, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos
- titre
- Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller
- article
- 45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
2003
- auteur
- Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
- titre
- Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
- article
- European Control Conference ECC’03, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos
- titre
- Real-time applications for a unstable delay system
- article
- Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03, May 2003, Pologne, Poland
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano
- titre
- Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL
- article
- Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03, Jun 2003, Valenciennes, France
- Accès au bibtex
-
2002
- auteur
- A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand
- article
- CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique, Dec 2002, Guadalajara, Mexico
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul
- titre
- Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Stabilization of the PVTOL aircraft
- article
- 15th IFAC World Congres, Jul 2002, Barcelone, Spain
- Accès au bibtex
-
2001
- auteur
- Dan Ivanescu, Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
- titre
- On closed-loop stability for mechanical systems with input delays
- article
- 3rd Workshop on Time Delay Systems, Dec 2001, Santa Fe, United States
- Accès au bibtex
-
2000
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
- titre
- On the passivity of linear delay systems
- article
- 2000 American Control Conference, Jun 2000, Chicago, United States. pp.976-977
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Chapitre d'ouvrage
2018
- auteur
- Adrian Manzanilla, Miguel Angel Garcia, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
- titre
- Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI)
- article
- Marine Robotics and Applications, pp.87-100, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quaternion Modeling and Control Approaches
- article
- Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩
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2014
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Hipolito Aguilar-Sierra, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
- titre
- Fault Estimation and Control for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. Part I: Fault Detection
- article
- Manuel A. Armada, Alberto Sanfeliu and Manuel Ferre. Advances in Robotics, Vol. 1, Springer International Publishing, pp.151-170, 2014, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-319-03412-6. ⟨10.1007/978-3-319-03413-3_11⟩
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2012
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, A. Guerrero, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
- titre
- Modeling and Control of mini UAV
- article
- Josep Guerrero (Editor), Rogelio Lozano (Editor). Flight Formation Control, Wiley, pp.99-134, 2012, 978-1-84821-323-4. ⟨10.1002/9781118387191.ch6⟩
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-
2005
- auteur
- Isabelle Fantoni, Amparo Palomino, Pedro Castillo, Rogelio Lozano, Claude Pégard
- titre
- Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
- article
- Menini, L., Zaccarian, L., Abdallah, C.T. Current trends in nonlinear systems and control, Birkhäuser, 2005, 0-8176-4383-4. ⟨10.1007/0-8176-4470-9_22⟩
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-
2004
- auteur
- Rogelio Lozano, Pedro Garcia Gil, Pedro Castillo, Alejandro Dzul
- titre
- Robust prediction-based control for unstable delay systems
- article
- S. Niculescu and K. Gu. Advances in Time-Delay Systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.311-325, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_23⟩
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Ouvrages
2020
- auteur
- Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernard Maschke, Olav Egeland
- titre
- Dissipative Systems Analysis and Control
- article
- Springer International Publishing, 2020, Communication and Control Engineering, ⟨10.1007/978-3-030-19420-8⟩
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-
2012
- auteur
- Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
- titre
- Quad Rotorcraft Control. Vision-Based Hovering and Navigation
- article
- García Carrillo, L.R., Dzul López, A.E., Lozano, R., Pégard, C. Springer-Verlag London, pp.179, 2012, Advances in Industrial Control, Lozano, R., 978-1-4471-4398-7. ⟨10.1007/978-1-4471-4399-4⟩
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- auteur
- José A. Guerrero, Rogelio Lozano
- titre
- Flight Formation Control
- article
- Josep Guerrero, Rogelio Lozano. John Wiley & Sons, pp.328, 2012, Rogelio Lozano, 978-1848213234. ⟨10.1002/9781118387191.ch7⟩
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2007
- auteur
- Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke, Olav Egeland
- titre
- Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
- article
- Springer, pp.576, 2007, Communications and Control Engineering, 978-1-84628-517-2
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1998
- auteur
- Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad
- titre
- Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications - 1rst edition
- article
- Springer, pp.562, 1998, Communications and Control Engineering, 978-3-540-76187-7. ⟨10.1007/978-0-85729-343-5⟩
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