Article dans une revue
2024
- auteur
- Carlos-Ernesto Vazquez-Garcia, Nadia Garcia-Hernandez, Vicente Parra-Vega, Sergio-Edgardo Urzua-Correa, Ernesto Olguin-Diaz
- titre
- 3D Directional Perception Using a Continuum Soft Robot: Toward a Novel Soft-Haptics Paradigm
- article
- Current Robotics Reports, 2024, 2 (1), pp.166-177. ⟨10.1089/rorep.2024.0036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Alejandro Tevera-Ruiz, Sergio Urzúa-Correa, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Rodolfo Garcia-Rodriguez
- titre
- Actor-Critic Learning of Variable Damping Injection for Quadrotor Attitude Robust Control
- article
- 2023 20th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Oct 2023, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/cce60043.2023.10332878⟩
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- auteur
- Sergio Urzúa-Correa, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta
- titre
- 3D Force Control of a Quadrotor subject to 2D Non-holonomic Contact with an Spherical Tip
- article
- 2023 20th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Oct 2023, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE60043.2023.10332838⟩
- Accès au bibtex
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