Sergio Edgardo Urzúa Correa https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/ 2026-04-23T16:42:20+00:00 Sergio Edgardo Urzúa Correa https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2026-01-28T10:26:21+00:00 seurzuac (seurzuac@undisclosed.example.com) liens - créée https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/fr/liens?rev=1769595981&do=diff Liens Professional Networks * LinkedIn * ResearchGate * ORCID Profile text/html 2026-01-28T10:26:13+00:00 seurzuac (seurzuac@undisclosed.example.com) liens - created https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/en/liens?rev=1769595973&do=diff Links Professional Networks * LinkedIn * ResearchGate * ORCID Profile text/html 2026-01-28T10:18:27+00:00 seurzuac (seurzuac@undisclosed.example.com) start https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/fr/start?rev=1769595507&do=diff Bienvenue sur ma page web. Sergio Edgardo Urzúa Correa Doctorant à Heudiasyc ---------- À propos Bienvenue sur ma page personnelle. Je suis actuellement doctorant au équipe SyRI, spécialisé dans la robotique aérienne. Mon travail porte sur la modélisation et le contrôle de robots aériens soumis à des contraintes (holonomiques et non holonomiques) et sur le développement de contrôleurs force-position pour ces systèmes. text/html 2026-01-28T10:11:22+00:00 seurzuac (seurzuac@undisclosed.example.com) start https://www.hds.utc.fr/~seurzuac/dokuwiki/en/start?rev=1769595082&do=diff Welcome on my web page. Sergio Edgardo Urzúa Correa PhD Student at Heudiasyc ---------- About Me Welcome to my academic homepage. I am currently a PhD Student at the SyRI team, focusing on aerial robotics. My work aims in modelling and control of aerial robots subject to constraints (holonomic and nonholonomic) and develop force-position controllers for such systems.