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   * Responsable du module de master 2 'ARS1' à l'UTC, intitulé "Modélisation, commande et observation des systèmes dynamiques - cas de systèmes de systèmes", 28h de cours/TD par an.   * Responsable du module de master 2 'ARS1' à l'UTC, intitulé "Modélisation, commande et observation des systèmes dynamiques - cas de systèmes de systèmes", 28h de cours/TD par an.
-  * Responsable du module de master 2 'RSI08' à l'Université Libanaise (UL), intitulé "Contrôle non-linéaire pour les systèmes robotisés", 20h de cours par an, depuis l'année 2019/2020, dans le cadre d'un parcours commun de co-diplomation entre le master de l'UTC et le master "Robotique et Systèmes Intelligents" de l'UL. +  * Responsable du module de master 2 'RSI08' à l'Université Libanaise (UL), intitulé "Contrôle non-linéaire pour les systèmes robotisés", 20h de cours par an, depuis l'année 2019/2020, dans le cadre d'un parcours commun de co-diplomation entre le master de l'UTC et le master "Robotique et Systèmes Intelligents" de l'UL
 +  * Intervention dans l'enseignement des TPs pour le module "Elements d'Automatique" (SY14), à l'UTC, entre 2014 et 2021
  

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