UMR CNRS 7253

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Je suis doctorant en troisième année de thèse au laboratoire Heudiasyc (UTC), en thèse CIFRE avec Stellantis (anciennement Groupe PSA), encadré par Véronique Cherfaoui et Reine Talj.

Mon sujet de thèse consiste à mettre en place une méthode de planification de trajectoire pour un véhicule autonome dans un environnement urbain complexe et incertain.

Contact : thibaud.duhautbout@hds.utc.fr


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