UMR CNRS 7253

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Je suis doctorant en deuxième année de thèse au laboratoire Heudiasyc (UTC), en thèse CIFRE avec le Groupe PSA, encadré par Véronique Cherfaoui et Reine Talj.

Mon sujet de thèse consiste à mettre en place une méthode de planification de trajectoire pour un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain.

Contact : thibaud.duhautbout@hds.utc.fr


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