UMR CNRS 7253

Je suis doctorant en première année de thèse au laboratoire Heudiasyc (UTC), en thèse CIFRE avec PSA, encadré par Véronique Cherfaoui et Reine Talj.

Mon sujet de thèse consiste à mettre en place une méthode de planification de trajectoire pour un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain.