Article dans une revue
2022
- auteur
- Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thomas Fuhrmann, Stéphane Bonnet
- titre
- Experimentation of a road hazard anticipation system based on vehicle cooperation
- article
- Vehicular Communications, 2022, 36, pp.100486. ⟨10.1016/j.vehcom.2022.100486⟩
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-
2021
- auteur
- Marie-Hélène Masson, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui
- titre
- Inference and decision in credal occupancy grids: use case on trajectory planning
- article
- International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2021, 29 (4), pp.537-557. ⟨10.1142/S0218488521500239⟩
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-
- auteur
- Edouard Capellier, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, You Li
- titre
- Fusion of neural networks, for LIDAR‐based evidential road mapping
- article
- Journal of Field Robotics, 2021, 38 (5), pp.727-758. ⟨10.1002/rob.22009⟩
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-
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Focal points and their implications for Möbius Transforms and Dempster-Shafer Theory
- article
- Information Sciences, 2021, 555, pp.215-235. ⟨10.1016/j.ins.2020.10.060⟩
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-
2020
- auteur
- Messaoud Samir Doudou, Abdelmadjid Bouabdallah, Véronique Cherfaoui
- titre
- Driver Drowsiness Measurement Technologies: Current Research, Market Solutions, and Challenges
- article
- International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2020, 18 (2), pp.297-319. ⟨10.1007/s13177-019-00199-w⟩
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-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, Dian-Ge Yang
- titre
- Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids
- article
- Sensors, 2020, 20 (2), pp.352. ⟨10.3390/s20020352⟩
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-
2019
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21 (8), pp.3485-3496. ⟨10.1109/TITS.2019.2930035⟩
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-
2018
- auteur
- Messaoud Samir Doudou, Abdelmadjid Bouabdallah, Veronique Cherfaoui
- titre
- A Light on Physiological Sensors for Efficient Driver Drowsiness Detection System
- article
- Sensors & Transducers., 2018, 224 (8), pp.39-50
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-
2016
- auteur
- Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
- titre
- Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.184-194. ⟨10.1109/TITS.2015.2464707⟩
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-
2015
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩
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-
2014
- auteur
- Thierry Denoeux, Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Antoine Jouglet
- titre
- Optimal object association in the Dempster-Shafer framework
- article
- IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 44 (22), pp.2521-2531. ⟨10.1109/TCYB.2014.2309632⟩
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-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
- article
- Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
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-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩
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-
2012
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
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-
2009
- auteur
- Fayad Fadi, Véronique Cherfaoui
- titre
- Object-level fusion and confidence management in a multi-sensor pedestrian tracking system
- article
- Lecture notes in Electrical Engineering, 2009, 35, pp.15-31. ⟨10.1007/978-3-540-89859-7_2⟩
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-
2008
- auteur
- Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking
- article
- Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩
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-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Thibault Charmet, Véronique Cherfaoui, Javier Ibanez-Guzman, Alexandre Armand
- titre
- Overview of the Operational Design Domain Monitoring for Safe Intelligent Vehicle Navigation
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
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-
- auteur
- Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle
- article
- 22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4986-4993, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1275⟩
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-
- auteur
- Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Design and Comparison of Two Advanced Driving Assistance Systems for the Lane Keeping in Intelligent Vehicles, based on LPV /H ∞ and Super-Twisting Sliding Mode (ST SM) Control Techniques
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422544⟩
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-
2022
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Efficient Speed Planning in the Path-Time Space for Urban Autonomous Driving
- article
- 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.1268-1274, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921820⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request
- article
- 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Jul 2022, Prague, Czech Republic. pp.65-70, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.584⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sai Krishna Karanam, Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Virtual Obstacle for a Safe and Comfortable Approach to Limited Visibility Situations in Urban Autonomous Driving
- article
- 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.909-914, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827372⟩
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-
- auteur
- Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception
- article
- 7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩
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-
2021
- auteur
- Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.83-90, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Generic Trajectory Planning Algorithm for Urban Autonomous Driving
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.607-612
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
- titre
- Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmad Shour, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Veronique Cherfaoui
- titre
- Shared Decision-Making Forward an Autonomous Navigation for Intelligent Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), Oct 2021, Melbourne, Australia. pp.1634-1640, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9659077⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
- auteur
- Federico Camarda, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui, Bruno Durand
- titre
- Multisensor Tracking of Lane Boundaries based on Smart Sensor Fusion
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1649-1654
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
- auteur
- Edouard Capellier, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, You Li
- titre
- Evidential deep learning for arbitrary LIDAR object classification in the context of autonomous driving
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1304-1311
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shriram C Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
- titre
- Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory
- article
- 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Calcul exact de faible complexité des décompositions conjonctive et disjonctive pour la fusion d'information.
- article
- XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Edouard Capellier, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui, You Li
- titre
- Transformation-adversarial network for road detection in LIDAR rings, and model-free evidential road grid mapping.
- article
- 11th Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle (PPNIV - IROS 2019), Nov 2019, Macao, China. pp.47-52
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Efficient Möbius Transformations and their applications to D-S Theory
- article
- 13th International Conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2019), Dec 2019, Compiègne, France. pp.390-403, ⟨10.1007/978-3-030-35514-2_29⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Romain Guyard, Véronique Cherfaoui
- titre
- VANET distributed data fusion for traffic management
- article
- 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1851-1856, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917443⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Edouard Capellier, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui
- titre
- Classification crédibiliste d'objets LIDAR en monde ouvert, par apprentissage profond
- article
- XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
- auteur
- Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
- titre
- Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution
- article
- 14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos
- titre
- Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles
- article
- 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569441⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Romain Guyard, Véronique Cherfaoui
- titre
- Study of discounting methods applied to canonical decomposition of belief functions
- article
- 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.2505-2512, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455350⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Romain Guyard, Véronique Cherfaoui
- titre
- Study of distributed data fusion using Dempster's rule and cautious operator
- article
- 5th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2018), Sep 2018, Compiègne, France. pp.95-101, ⟨10.1007/978-3-319-99383-6_13⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Marie-Hélène Masson, Hafida Mouhagir, Sara Fakih
- titre
- Inférences prudentes dans des grilles d'occupation : planification de trajectoires de véhicules dans l'incertain
- article
- 27èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2018), Nov 2018, Arras, France. pp.283-289
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federico Camarda, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception
- article
- 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.284-290, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428723⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Using Evidential Occupancy Grid for Vehicle Trajectory Planning Under Uncertainty with Tentacles
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, Franck Guillemard, François Aioun
- titre
- A Markov Decision Process-based approach for trajectory planning with clothoid tentacles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.1254-1259 ⟨10.1109/IVS.2016.7535551⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- B Ducourthial, Véronique Cherfaoui
- titre
- Experiments with Self-stabilizing Distributed Data Fusion
- article
- IEEE 35th Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2016), Sep 2016, Budapest, Hungary. pp.289-296
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
- article
- RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation
- article
- 19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui
- titre
- Estimation of driver awareness of pedestrian based on Hidden Markov Model
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.970-975, ⟨10.1109/IVS.2015.7225810⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- auteur
- Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential Distributed Dynamic Map for Cooperative Perception in VANets
- article
- IEEE intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1421-1426
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
- titre
- Design and Implementation of the Vehicular Network Testbed Using Wireless Sensors
- article
- Ad-hoc Networks and Wireless (ADHOC-NOW 2014) - International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014), Jun 2014, Benidorm, Spain. pp.303-315, ⟨10.1007/978-3-662-46338-3_24⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth
- article
- Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui
- titre
- Early detection of dangerous events on the road using distributed data fusion
- article
- IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2014), Dec 2014, Paderborn, Germany. pp.17-27, ⟨10.1109/VNC.2014.7013304⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Risk Assessment for Collision Avoidance Systems
- article
- IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments
- article
- 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui
- titre
- Recognizing Driver Awareness of Pedestrian
- article
- 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1027-1032
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids
- article
- 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
- titre
- Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors
- article
- International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.35-39
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
- auteur
- Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen
- titre
- Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition
- article
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
- titre
- Optimal object association from pairwise evidential mass functions
- article
- 16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.774-780
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Marek Kurdej, Véronique Cherfaoui
- titre
- Conservative, Proportional and Optimistic Contextual Discounting in the Belief Functions Theory
- article
- 16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.2012-2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
- auteur
- Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux
- titre
- Fusion distribuée évidentielle pour la détection d'attaques sybil dans un réseau de véhicules.
- article
- LFA 2012, Nov 2012, Compiègne, France. pp.63-70
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
- titre
- DAARIA: Driver Assistance by Augmented Reality for Intelligent Automobile
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. pp.1043-1048
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- B Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
- titre
- Self-stabilizing Distributed Data Fusion
- article
- 14th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2012), Oct 2012, Toronto, Canada. pp.148-162, ⟨10.1007/978-3-642-33536-5_15⟩
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-
- auteur
- Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux
- titre
- Distributed Data fusion for detecting Sybil attacks in VANETs
- article
- 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.351-358, ⟨10.1007/978-3-642-29461-7_41⟩
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-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
- article
- The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350
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-
- auteur
- Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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-
2011
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125
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-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89
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-
- auteur
- Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
- titre
- Réalité augmentée pour l'aide à la conduite intégrant l'observation du conducteur
- article
- 6èmes Journées de l'AFRV, Oct 2011, Biarritz, France
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-
2010
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
- article
- IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation
- article
- 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore
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-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- article
- 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
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-
2000
- auteur
- Jean-Christophe Burie, Cyril Royère, Dominique Gruyer, Véronique Cherfaoui
- titre
- Dealing with uncertainty in perception system for the characterization of driving situation
- article
- ITSC 2000, 3rd Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2000, Dearborn, United States. pp.6
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-
1999
- auteur
- Jean-Christophe Burie, Véronique Cherfaoui
- titre
- Road Scene Understanding by Vision System
- article
- First DRiiVE Workshop : Driving Research In Instrumented Vehicles, Jul 1999, Otaniemi, Finland
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-
Chapitre d'ouvrage
2014
- auteur
- Nicole El Zoghby, Valeria Loscrì, Enrico Natalizio, Véronique Cherfaoui
- titre
- Robot Cooperation and Swarm Intelligence
- article
- Wireless Sensor and Robot Networks: From Topology Control to Communication Aspects, World Scientific Publishing Company, pp.168-201, 2014, ⟨10.1142/9789814551342_0008⟩
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-
2009
- auteur
- Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux, Zohra-Leïla Cherfi
- titre
- Confidence Management in Vehicular Network
- article
- H. Moustafa and Y. Zhang. Vehicular Networks: Techniques, Standards and Applica, Taylor and Francis, pp.355-377, 2009, CRC Press
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-
Brevet
2023
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Method and device for controlling the trajectory of an autonomous vehicle traveling in an environment comprising at least one moving object
- article
- France, Patent n° : WO2023144470(A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, Sai Krishna Karanam
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3130229 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3128678 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Method and device for controlling the speed of an autonomous vehicle
- article
- France, Patent n° : WO2023037060 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
2022
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3123981 (A1). 2022
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3123862 (A1) / (B1). 2022
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3118669 (A1). 2022
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3114558 (A1). 2022
- Accès au bibtex
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2020
- auteur
- Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome et véhicule autonome équipé d'un calculateur embarqué pour la mise en oeuvre dudit procédé.
- article
- France, N° de brevet: FR3084630 (A1). 2020
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Pré-publication, Document de travail
2022
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Decentralized cooperative perception for autonomous vehicles: Learning to value the unknown
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Efficient Möbius Transformations and their applications to Dempster-Shafer Theory: Clarification and implementation ⋆
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
- titre
- Efficient exact computation of the conjunctive and disjunctive decompositions of D-S Theory for information fusion: Translation and extension.
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
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2013
- auteur
- Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
- titre
- Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Vidéo
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
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