Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.

Perception robotique, Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction

• Grilles de perception évidentielles, grille d'occupation, fusion de grilles, modèle de capteurs.
• Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching
• Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.
• Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
• Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
• Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l'étude d'intégrité dans la perception coopérative.
• Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain.

• Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique, Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, Gestion de cartes locales dans un SIG, Perception coopérative).

• SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, Directrice, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
• Equipex+-PIA3 TIRREX (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding.
• ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC)
• ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative
• CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane.

• Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
• Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
• Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),
• Fusion distribuée : Comosef(Eureka Celtic-plus)
• Perception distribuée : DAPAD(Labex)
• Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18)

• Perception embarquée : PRETIV (ANR- Predit)
• Projet PREDIMAP (STIC -ASIE)
• Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine)
• Véhicules autonomes en milieu urbain : CityVIP(ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE)
• Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine)
• Détection des vulnérables : LOVe (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
• Véhicules communicants : Safespot Projet 6ePCRD-IST) ,CVIS(Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)
• Véhicules autonomes en milieu urbain : MobiVip (Predit 2003-2006)
• Aide à la conduite et démonstrateur: ARCOS (Predit 2002-2004)
• Comportement conducteur : RoadSense (5ePCRD-GSS 2000-2003)