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 === Current ===  === Current === 
  
-Chunlei Yu (sep 2013-\\ 
-Perception grids fusion 
  
-Marek Kurdej (sep 2011-\\ +** Thibault Charmet** (may 2022-\\ 
-Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\+Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)
  
  
 +
 +** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\
 +Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)
  
 === Defended PhD === === Defended PhD ===
  
 +** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\
 +Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant).
 +co-supervised with P. Bonnifait\\
  
-Nicole El Zoghby(oct 2010- feb 2014)\\ +**Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ 
-Distributed data fusion in VANET.\\ +Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ 
-co-supervised with T. Denoeux\\+co-supervised with R. Talj\\ 
  
-Adam Houenou (sept 2010- dec 2013)\\ +**Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ 
-Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\+Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ 
 +co-supervised with R. Talj\\ 
 + 
 +**Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\ 
 +Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ 
 +co-supervised with F.Davoine\\ 
 + 
 +**Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\ 
 +collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ 
 +co-supervised with F. Davoine\\ 
 + 
 + 
 +**Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ 
 +Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\ 
 +co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\ 
 + 
 + 
 +**Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\ 
 +Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ 
 + 
 +**Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\ 
 +Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\ 
 +co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\ 
 + 
 +**Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\ 
 +Trajectory Planning with uncertainties. (PSA grant)\\ 
 +co-supervised with R. Talj\\ 
 + 
 +**Chunlei Yu** (sep 2013- sep 2016)\\ 
 +Perception grids fusion (CSC grant)\\
 co-supervised with Ph. Bonnifait\\ co-supervised with Ph. Bonnifait\\
  
 +**Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\
 +Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\
  
 +**Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\
 +Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)\\
 +co-supervised with T. Denoeux\\
 +
 +**Adam Houenou** (sept 2010- dec 2013)\\
 +Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\
 +co-supervised with Ph. Bonnifait\\
  
-Julien Moras (sep 2009-feb 2013)\\+**Julien Moras** (sep 2009-feb 2013)\\
 Embedded perception for local dynamic map.\\ Embedded perception for local dynamic map.\\
 co-supervised with Ph. Bonnifait\\ co-supervised with Ph. Bonnifait\\
  
-Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\+**Fadi Fayad** (déc 2004- fév 2009) \\
 Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\
 \\ \\
-Olivier Bezet  (oct 2002- déc 2005)\\+**Olivier Bezet**  (oct 2002- déc 2005)\\
 Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\
 \\ \\
-Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\+**Cyril Royère** (déc 1997- jan 2002) \\
 Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. \\ Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. \\
 \\ \\
-Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\ +**Dominique Gruyer** (déc 1995-déc 1999)\\ 
 Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\
 \\ \\
  
 +===== Postdoc=====
 +
 +**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\
 +Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant)
 +Co-supervised with Bertrand Ducourthial
 +
 +
 +===== Master Students=====
 +
 +**Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\
 +**Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\
 +**Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\
 +**Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ 
 +**Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)\\
 +**Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\
 +** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\
 +**Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\
 +**Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\
 +**Marek Kurdej** : Construction et combinaison de grilles d'occupation à partir de cartes vectorielles. (Printemps 2011). \\
 +**Adam Houenou** : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l'environnement d'un véhicule. (Printemps  2010). 
 +Co-encadrement avec Ph. Bonnifait. \\
 +**Raymond Ghandour** : Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.\\
 +**Rami Gharib** : Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, Printemps 2008. Coencadrement avec Vincent Frémont.\\
 +**Zohra-Leïla Cherfi**: Fusion de données distribuées, Printemps 2007 . Co-encadrement avec Thierry Denoeux \\
 +**Huon-Jae Yoo**: Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.\\
 +**Ghalia Nassreddine**: Détection de piéton pour l’aide à la conduite, Printemps 2006. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait\\
 +**Hala Derneyka**: Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005. \\
 +**Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\
 +**Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\

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