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-===== Postdoc===== 
- 
-**Jovan Radak**, 04/2013-\\ 
-Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) 
-Co-supervised with Bertrand Ducourthial 
- 
- 
 ===== PhD Students===== ===== PhD Students=====
 === Current ===  === Current === 
  
-**Chunlei Yu** (sep 2013-\\ 
-Perception grids fusion (CSC grant)\\ 
-co-supervised with Ph. Bonnifait\\ 
  
 +** Thibault Charmet** (may 2022-\\
 +Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)
  
-**Marek Kurdej** (sep 2011-\\ 
-Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\ 
  
  
 +** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\
 +Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)
  
 === Defended PhD === === Defended PhD ===
 +
 +** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\
 +Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant).
 +co-supervised with P. Bonnifait\\
 +
 +**Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\
 +Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\
 +co-supervised with R. Talj\\ 
 +
 +**Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\
 +Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\
 +co-supervised with R. Talj\\
 +
 +**Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\
 +Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\
 +co-supervised with F.Davoine\\
 +
 +**Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\
 +collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\
 +co-supervised with F. Davoine\\
 +
 +
 +**Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\
 +Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\
 +co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\
 +
 +
 +**Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\
 +Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\
 +
 +**Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\
 +Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\
 +co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\
 +
 +**Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\
 +Trajectory Planning with uncertainties. (PSA grant)\\
 +co-supervised with R. Talj\\
 +
 +**Chunlei Yu** (sep 2013- sep 2016)\\
 +Perception grids fusion (CSC grant)\\
 +co-supervised with Ph. Bonnifait\\
 +
 +**Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\
 +Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\
  
 **Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\ **Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\
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 Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\
 \\ \\
-===== Master Students===== 
  
 +===== Postdoc=====
 +
 +**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\
 +Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant)
 +Co-supervised with Bertrand Ducourthial
 +
 +
 +===== Master Students=====
  
 +**Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\
 +**Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\
 +**Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\
 +**Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ 
 +**Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)\\
 +**Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\
 +** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\
 **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\
 **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\
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 **Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\ **Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\
 **Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\ **Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\
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