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-===== Postdoc=====+===== PhD Students===== 
 +=== Current === 
  
-**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\ 
-Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) 
-Co-supervised with Bertrand Ducourthial 
  
 +** Thibault Charmet** (may 2022-\\
 +Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)
  
-===== PhD Students===== 
-=== Current ===  
  
-**Maxime Chaveroche** (nov 2017-\\ 
-collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ 
-co-supervised with F. Davoine\\ 
  
-**Federico Camarda** (jul 2018-\\ +** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ 
-Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ +Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)
-co-supervised with F.Davoine\\+
  
-**Thibaud Duhautbout** (jan 2019-\\ +=== Defended PhD ===
-Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ +
-co-supervised with R. Talj\\+
  
-** Antoine Lima** (dec 2019-\\+** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\
 Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant).
 co-supervised with P. Bonnifait\\ co-supervised with P. Bonnifait\\
  
-**Ali Hamdam** (jan 2019-\\+**Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\
 Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\
 co-supervised with R. Talj\\  co-supervised with R. Talj\\ 
  
 +**Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\
 +Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\
 +co-supervised with R. Talj\\
 +
 +**Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\
 +Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\
 +co-supervised with F.Davoine\\
 +
 +**Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\
 +collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\
 +co-supervised with F. Davoine\\
  
-=== Defended PhD === 
  
 **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\
Line 51: Line 53:
 Perception grids fusion (CSC grant)\\ Perception grids fusion (CSC grant)\\
 co-supervised with Ph. Bonnifait\\ co-supervised with Ph. Bonnifait\\
- 
  
 **Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\ **Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\
Line 80: Line 81:
 Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\
 \\ \\
-===== Master Students===== 
  
 +===== Postdoc=====
 +
 +**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\
 +Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant)
 +Co-supervised with Bertrand Ducourthial
 +
 +
 +===== Master Students=====
  
 +**Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\
 +**Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\
 +**Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\
 +**Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ 
 +**Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)\\
 +**Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\
 +** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\
 **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\
 **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\

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