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| ===== PhD Students===== | ===== PhD Students===== | ||
| === Current === | === Current === | ||
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| + | |||
| ** Thibault Charmet** (may 2022-\\ | ** Thibault Charmet** (may 2022-\\ | ||
| Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) | Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) | ||
| - | ** Antoine Lima** (dec 2019-\\ | + | |
| + | |||
| + | ** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ | ||
| + | Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) | ||
| + | |||
| + | === Defended PhD === | ||
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| + | ** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\ | ||
| Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | ||
| co-supervised with P. Bonnifait\\ | co-supervised with P. Bonnifait\\ | ||
| - | **Ali Hamdam** (sep 2019-\\ | + | **Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ |
| Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | ||
| co-supervised with R. Talj\\ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
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| - | |||
| - | === Defended PhD === | ||
| **Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ | **Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ | ||
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| ===== Master Students===== | ===== Master Students===== | ||
| + | **Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\ | ||
| + | **Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\ | ||
| + | **Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\ | ||
| + | **Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ | ||
| + | **Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l' | ||
| + | **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ | ||
| + | ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ | ||
| **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ | **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ | ||
| **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ | **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ | ||
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en/students.1661353424.txt.gz · Last modified: 2022/08/24 17:03 by vberge
