https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/ 2026-04-23T14:33:52+00:00 https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2025-01-29T10:27:19+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/en/students?rev=1738146439&do=diff PhD Students Ongoing PhD Thibault Charmet (may 2022- Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) Hassan Al Fares (jan 2024- Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) Former PhD students text/html 2024-01-25T16:20:48+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/start?rev=1706199648&do=diff Accueil Professeure Université de Technologie de Compiègne Membre de l'UMR CNRS Heudiasyc BP 20529 60205 Compiègne Cedex Tél. : 03 44 23 44 87 Fax : 03 44 23 44 77 <veronique.cherfaoui@hds.utc.fr> Habilitation à Diriger les Recherches [Contribution à la gestion des incertitudes en fusion multicapteurs(2009)] Responsable de l'équipe Systèmes Robotiques en Interaction (SyRI) du laboratoire Heudiasyc Responsable scientifique de la plateforme text/html 2024-01-25T16:20:11+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/en/start?rev=1706199611&do=diff Professor Université de Technologie de Compiègne Joint Laboratory CNRS Heudiasyc BP 20529 60205 Compiègne Cedex Tél. : 03 44 23 44 87 Fax : 03 44 23 44 77 <veronique.cherfaoui@hds.utc.fr> Habilitation à Diriger les Recherches [Contribution à la gestion des incertitudes en fusion multicapteurs(2009)] Head of the research group Robotics Systems in Interaction SyRI Deputy director of SIVALABRenault-UTC-CNRS joint laboratory text/html 2024-01-25T16:14:21+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/en/research?rev=1706199261&do=diff Research interests Keywords Multisensor data fusion, Uncertainty managment, Temporal data fusion, distributed data fusion, Belief functions. Application field Robotics perception, Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems Works text/html 2024-01-25T16:13:49+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/recherche?rev=1706199229&do=diff Thèmes de recherche Mots-clés Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance. Cadre applicatif Perception robotique, Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction text/html 2024-01-25T16:12:15+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/autres?rev=1706199135&do=diff Doctorants En cours Thibault Charmet (may 2022- Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) Hassan Al Fares (jan 2024- Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) Thèse soutenues text/html 2022-11-29T13:08:51+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Avero_perso_pp.png&ns=fr&rev=1669727331&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/vero_perso_pp.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=2d7270" alt="vero_perso_pp.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-11-29T13:08:22+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Avero_perso_pp.jpeg&ns=fr&rev=1669727302&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/vero_perso_pp.jpeg?w=500&amp;h=500&amp;tok=751500" alt="vero_perso_pp.jpeg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-11-28T21:29:22+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=en%3Avero_perso_gris.png&ns=en&rev=1669670962&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/en/vero_perso_gris.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=c14e9a" alt="vero_perso_gris.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-11-28T21:23:15+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Avero_perso_gris.png&ns=fr&rev=1669670595&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/vero_perso_gris.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=36c9ed" alt="vero_perso_gris.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-11-28T21:13:03+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=photo-perso.png&ns=0&rev=1669669983&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/photo-perso.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=1223ee" alt="photo-perso.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-11-28T21:11:33+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Aphoto-perso.png&ns=fr&rev=1669669893&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/photo-perso.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=771e11" alt="photo-perso.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2016-04-25T14:58:38+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Athesis_vcherfaoui_bducourthial_2016_annonce.pdf&ns=fr&rev=1461596318&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/pdf.svg" alt="thesis_vcherfaoui_bducourthial_2016_annonce.pdf" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2015-12-03T14:03:55+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Asy27-challenge2014.jpg&ns=fr&rev=1449151435&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/sy27-challenge2014.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=3634b6" alt="sy27-challenge2014.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2015-12-03T14:00:04+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Aopiiec_-_se_-_0_-_synthese_globale_-_20140606.pdf&ns=fr&rev=1449151204&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/pdf.svg" alt="opiiec_-_se_-_0_-_synthese_globale_-_20140606.pdf" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2015-12-03T13:59:16+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Apresentation_strie_fev2015.pdf&ns=fr&rev=1449151156&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/pdf.svg" alt="presentation_strie_fev2015.pdf" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2015-12-03T13:39:55+00:00 vberge (vberge@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/?image=fr%3Aorganisationuv-strie.jpg&ns=fr&rev=1449149995&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/fr/organisationuv-strie.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=79c71b" alt="organisationuv-strie.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" />