https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/ 2026-04-23T14:36:32+00:00 https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2024-01-25T16:12:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/autres?rev=1706199135&do=diff Doctorants En cours Thibault Charmet (may 2022- Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) Hassan Al Fares (jan 2024- Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) Thèse soutenues text/html 2022-09-01T14:06:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1662041175&do=diff Cycle ingénieur * Programmation et développements niveau 2 UV INF2 * Analyse et synthèse d'images (J. Moreau) UV SY32 * Bases de la programmation UV LO01 * Capteurs intelligents (Ph. Xu) UV SY31 Master recherche * Estimation pour la navigation robotique ARS04 (P. Bonnifait) text/html 2007-08-21T14:41:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/projets?rev=1187707271&do=diff liste des projets en cours et passés text/html 2018-04-18T15:46:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/publis_hal?rev=1524066380&do=diff text/html 2024-01-25T16:13:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/recherche?rev=1706199229&do=diff Thèmes de recherche Mots-clés Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance. Cadre applicatif Perception robotique, Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction text/html 2023-08-17T14:28:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/sidebar?rev=1692282482&do=diff Accueil Recherche Encadrement Publications Enseignements Filière STRIE Liens text/html 2024-01-25T16:20:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/start?rev=1706199648&do=diff Accueil Professeure Université de Technologie de Compiègne Membre de l'UMR CNRS Heudiasyc BP 20529 60205 Compiègne Cedex Tél. : 03 44 23 44 87 Fax : 03 44 23 44 77 <veronique.cherfaoui@hds.utc.fr> Habilitation à Diriger les Recherches [Contribution à la gestion des incertitudes en fusion multicapteurs(2009)] Responsable de l'équipe Systèmes Robotiques en Interaction (SyRI) du laboratoire Heudiasyc Responsable scientifique de la plateforme text/html 2016-01-06T12:43:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~vberge/dokuwiki/fr/strie?rev=1452084221&do=diff site de la filière STRIE Systèmes Temps-Réel et Informatique Embarquée L’évolution de la technologie et la miniaturisation des composants favorisent l’insertion de l’informatique dans la majorité des “objets” qui nous entourent. Ces applications demandent un fonctionnement en temps-réel, pour fournir des résultats dans des délais bien précis, comme la navigation par GPS, le codage du son dans un téléphone cellulaire, la commande du gouvernail d’un avion, la vidéo surveillance active, l’ABS d’u…