UMR CNRS 7253

Thibault Charmet (may 2022-
Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)

Hassan Al Fares (jan 2024-
Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)

Antoine Lima (dec 2019- may 2023)
Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). co-supervised with P. Bonnifait

Ali Hamdam (sep 2019- dec 2022)
Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)
co-supervised with R. Talj

Thibaud Duhautbout (jan 2019- jul 2022)
Trajectory planning in urban environment (PSA grant)
co-supervised with R. Talj

Federico Camarda (jul 2018- jan 2022)
Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)
co-supervised with F.Davoine

Maxime Chaveroche (nov 2017- sep 2021)
collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).
co-supervised with F. Davoine

Edouard Capellier (jan 2017- jan 2020
Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)
co-supervised with F. Davoine (from sept 2018)

Romain Guyard (nov 2016-dec 2019
Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)

Shriram Jugade (jul 2016-sept 2019
Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)
co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)

Hafida Mouhagir (sep 2014-dec 2017)
Trajectory planning with uncertainties. (PSA grant)
co-supervised with R. Talj

Chunlei Yu (sep 2013- sep 2016)
Perception grids fusion (CSC grant)
co-supervised with Ph. Bonnifait

Marek Kurdej (sep 2011- fev 2015)
Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)

Nicole El Zoghby (oct 2010- feb 2014)
Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)
co-supervised with T. Denoeux

Adam Houenou (sept 2010- dec 2013)
Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)
co-supervised with Ph. Bonnifait

Julien Moras (sep 2009-feb 2013)
Embedded perception for local dynamic map.
co-supervised with Ph. Bonnifait

Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.

Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs (MESR)

Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. (Region)

Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)

Jovan Radak, (apr 2013- apr 2015)
Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) Co-supervised with Bertrand Ducourthial

Rémy Huet : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)
Ahmad Shour : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)
Arjola Cema : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)
Antonio Bou Rjeily : (Printemps 2020)
Sara Fakih : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)
Samar Kallel : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016).
AbdelKamel Tighidet : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015).
Tarcisio Mendes : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013).
Hassan Kanj : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013).
Marek Kurdej : Construction et combinaison de grilles d'occupation à partir de cartes vectorielles. (Printemps 2011).
Adam Houenou : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l'environnement d'un véhicule. (Printemps 2010). Co-encadrement avec Ph. Bonnifait.
Raymond Ghandour : Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.
Rami Gharib : Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, Printemps 2008. Coencadrement avec Vincent Frémont.
Zohra-Leïla Cherfi: Fusion de données distribuées, Printemps 2007 . Co-encadrement avec Thierry Denoeux
Huon-Jae Yoo: Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.
Ghalia Nassreddine: Détection de piéton pour l’aide à la conduite, Printemps 2006. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait
Hala Derneyka: Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005.
Fadi Fayad: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.
Olivier Bezet: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002