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+ | ===== Doctorants===== | ||
+ | === En cours === | ||
+ | ** Thibault Charmet** (may 2022-\\ | ||
+ | Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) | ||
+ | |||
+ | ** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ | ||
+ | Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Thèse soutenues === | ||
+ | |||
+ | ** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\ | ||
+ | Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | ||
+ | co-supervised with P. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | **Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ | ||
+ | Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ | ||
+ | Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\ | ||
+ | Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ | ||
+ | co-supervised with F.Davoine\\ | ||
+ | |||
+ | **Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\ | ||
+ | collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ | ||
+ | co-supervised with F. Davoine\\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ | ||
+ | Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\ | ||
+ | co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\ | ||
+ | Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ | ||
+ | |||
+ | **Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\ | ||
+ | Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\ | ||
+ | co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\ | ||
+ | |||
+ | **Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\ | ||
+ | Trajectory planning with uncertainties. (PSA grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Chunlei Yu** (sep 2013- sep 2016)\\ | ||
+ | Perception grids fusion (CSC grant)\\ | ||
+ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\ | ||
+ | Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\ | ||
+ | |||
+ | **Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\ | ||
+ | Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)\\ | ||
+ | co-supervised with T. Denoeux\\ | ||
+ | |||
+ | **Adam Houenou** (sept 2010- dec 2013)\\ | ||
+ | Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\ | ||
+ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | **Julien Moras** (sep 2009-feb 2013)\\ | ||
+ | Embedded perception for local dynamic map.\\ | ||
+ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | **Fadi Fayad** (déc 2004- fév 2009) \\ | ||
+ | Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Olivier Bezet** | ||
+ | Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs (MESR)\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Cyril Royère** (déc 1997- jan 2002) \\ | ||
+ | Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | ||
+ | \\ | ||
+ | **Dominique Gruyer** (déc 1995-déc 1999)\\ | ||
+ | Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Postdoc===== | ||
+ | |||
+ | **Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\ | ||
+ | Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) | ||
+ | Co-supervised with Bertrand Ducourthial | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Stage de Master ===== | ||
+ | **Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\ | ||
+ | **Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\ | ||
+ | **Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\ | ||
+ | **Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ | ||
+ | **Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l' | ||
+ | **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ | ||
+ | ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ | ||
+ | **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ | ||
+ | **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ | ||
+ | **Marek Kurdej** : Construction et combinaison de grilles d' | ||
+ | **Adam Houenou** : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l' | ||
+ | Co-encadrement avec Ph. Bonnifait. \\ | ||
+ | **Raymond Ghandour** : Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.\\ | ||
+ | **Rami Gharib** : Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, | ||
+ | **Zohra-Leïla Cherfi**: Fusion de données distribuées, | ||
+ | **Huon-Jae Yoo**: Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.\\ | ||
+ | **Ghalia Nassreddine**: | ||
+ | **Hala Derneyka**: Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005. \\ | ||
+ | **Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\ | ||
+ | **Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\ |