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-===== Publis en ligne =====
+===== Doctorants=====
+=== En cours ===
+** Thibault Charmet** (may 2022-\\
+Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)
+** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\
+Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)
+=== Thèse soutenues ===
+** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\
+Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant).
+co-supervised with P. Bonnifait\\
+**Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\
+Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\
+co-supervised with R. Talj\\
+**Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\
+Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\
+co-supervised with R. Talj\\
+**Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\
+Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\
+co-supervised with F.Davoine\\
+**Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\
+collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\
+co-supervised with F. Davoine\\
+**Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\
+Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\
+co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\
+**Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\
+Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\
+**Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\
+Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\
+co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\
+**Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\
+Trajectory planning with uncertainties. (PSA grant)\\
+co-supervised with R. Talj\\
+**Chunlei Yu** (sep 2013- sep 2016)\\
+Perception grids fusion (CSC grant)\\
+co-supervised with Ph. Bonnifait\\
+**Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\
+Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\
+**Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\
+Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)\\
+co-supervised with T. Denoeux\\
+**Adam Houenou** (sept 2010- dec 2013)\\
+Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\
+co-supervised with Ph. Bonnifait\\
+**Julien Moras** (sep 2009-feb 2013)\\
+Embedded perception for local dynamic map.\\
+co-supervised with Ph. Bonnifait\\
+**Fadi Fayad** (déc 2004- fév 2009) \\
+Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\
+\\
+**Olivier Bezet**  (oct 2002- déc 2005)\\
+Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs (MESR)\\
+\\
+**Cyril Royère** (déc 1997- jan 2002) \\
+Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. (Region) \\
+\\
+**Dominique Gruyer** (déc 1995-déc 1999)\\
+Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\
+\\
+===== Postdoc=====
+**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\
+Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant)
+Co-supervised with Bertrand Ducourthial
+===== Stage de Master =====
+**Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\
+**Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\
+**Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\
+**Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\
+**Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)\\
+**Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\
+** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\
+**Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\
+**Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\
+**Marek Kurdej** : 	Construction et combinaison de grilles d'occupation à partir de cartes vectorielles. (Printemps 2011). \\
+**Adam Houenou** : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l'environnement d'un véhicule. (Printemps  2010).
+Co-encadrement avec Ph. Bonnifait. \\
+**Raymond Ghandour** : Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.\\
+**Rami Gharib** : Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, Printemps 2008. Coencadrement avec Vincent Frémont.\\
+**Zohra-Leïla Cherfi**: Fusion de données distribuées, Printemps 2007 . Co-encadrement avec Thierry Denoeux \\
+**Huon-Jae Yoo**: Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.\\
+**Ghalia Nassreddine**: Détection de piéton pour l’aide à la conduite, Printemps 2006. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait\\
+**Hala Derneyka**: Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005. \\
+**Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\
+**Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\

UMR CNRS 7253

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