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-===== Postdoc===== 
- 
-**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\ 
-Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) 
-Co-supervised with Bertrand Ducourthial 
- 
- 
 ===== Doctorants===== ===== Doctorants=====
 === En cours ===  === En cours === 
  
-**Romain Gyuard** (nov 2016-\\ +** Thibault Charmet** (may 2022-\\ 
-Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ +Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant)
-co-supervised with B. Ducourthial\\+
  
-===== PhD Students===== +** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ 
-=== Current === +Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant)
  
-**Romain Guyard** (nov 2016-\\ 
-Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ 
  
-**Maxime Chaveroche** (nov 2017-\\ +=== Thèse soutenues ===
-collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant). +
-co-supervised with F. Davoine\\+
  
-**Edouard Capellier** (avr 2017-\\ +** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\ 
-De􏱚nition of the navigation space for an autonomous urban vehicle (Renault grant)\\ +Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). 
-co-supervised with F. Davoine and V.Frémont\\+co-supervised with P. Bonnifait\\
  
-**Shriram Jugade** (jul 2016-\\ +**Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ 
-Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\ +Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ 
-co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\+co-supervised with R. Talj\\ 
  
-**Federico Camarda** (jul 2018-\\+**Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ 
 +Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ 
 +co-supervised with R. Talj\\ 
 + 
 +**Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\
 Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\
 co-supervised with F.Davoine\\ co-supervised with F.Davoine\\
  
-**Thibaud Duhoutboud** (jan 2019-\\ +**Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\ 
-Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ +collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ 
-co-supervised with R. Talj\\+co-supervised with F. Davoine\\
  
  
-=== Thèse soutenues ===+**Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ 
 +Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\ 
 +co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\ 
 + 
 + 
 +**Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\ 
 +Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ 
 + 
 +**Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\ 
 +Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\ 
 +co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\
  
 **Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\ **Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\
Ligne 78: Ligne 80:
 Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\ Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\
 \\ \\
-===== Stage de Master ===== 
  
 +===== Postdoc=====
 +
 +**Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\
 +Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant)
 +Co-supervised with Bertrand Ducourthial
 +
 +
 +===== Stage de Master =====
 +**Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\
 +**Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\
 +**Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\
 +**Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ 
 +**Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l'incertain (Printemps 2018)\\
 **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\
 ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\

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fr/autres.1547478192.txt.gz · Dernière modification : 2019/01/14 16:03 de vberge
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