fr:autres
Différences
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| fr:autres [2020/03/05 15:09] – [Doctorants] vberge | fr:autres [2024/01/25 17:12] (Version actuelle) – vberge | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | ===== Postdoc===== | ||
| - | |||
| - | **Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\ | ||
| - | Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) | ||
| - | Co-supervised with Bertrand Ducourthial | ||
| - | |||
| - | |||
| ===== Doctorants===== | ===== Doctorants===== | ||
| === En cours === | === En cours === | ||
| - | **Maxime Chaveroche** (nov 2017-\\ | + | ** Thibault Charmet** (may 2022-\\ |
| - | collaborative perception | + | Operational domain integrity monitoring |
| - | co-supervised with F. Davoine\\ | + | |
| - | **Federico Camarda** (jul 2018-\\ | + | ** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ |
| - | Multi-sensor data fusion | + | Robust trajectory planning |
| - | co-supervised with F.Davoine\\ | + | |
| - | **Thibaud Duhautbout** (jan 2019-\\ | ||
| - | Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ | ||
| - | co-supervised with R. Talj\\ | ||
| - | ** Antoine Lima** (dec 2019-\\ | + | === Thèse soutenues === |
| + | |||
| + | ** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\ | ||
| Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | ||
| co-supervised with P. Bonnifait\\ | co-supervised with P. Bonnifait\\ | ||
| - | **Ali Hamdam** (jan 2019-\\ | + | **Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ |
| Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | ||
| co-supervised with R. Talj\\ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
| + | **Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ | ||
| + | Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ | ||
| + | co-supervised with R. Talj\\ | ||
| + | |||
| + | **Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\ | ||
| + | Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ | ||
| + | co-supervised with F.Davoine\\ | ||
| + | |||
| + | **Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\ | ||
| + | collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ | ||
| + | co-supervised with F. Davoine\\ | ||
| - | === Thèse soutenues === | ||
| **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ | **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ | ||
| Ligne 80: | Ligne 80: | ||
| Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\ | Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. (MESR grant)\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ===== Stage de Master ===== | ||
| + | ===== Postdoc===== | ||
| + | |||
| + | **Jovan Radak**, (apr 2013- apr 2015)\\ | ||
| + | Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) | ||
| + | Co-supervised with Bertrand Ducourthial | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Stage de Master ===== | ||
| + | **Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\ | ||
| + | **Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\ | ||
| + | **Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\ | ||
| + | **Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ | ||
| + | **Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l' | ||
| **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ | **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ | ||
| ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ | ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ | ||
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fr/autres.1583417367.txt.gz · Dernière modification : 2020/03/05 15:09 de vberge
