UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2022

auteur

Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thomas Fuhrmann, Stéphane Bonnet

titre

Experimentation of a road hazard anticipation system based on vehicle cooperation

article

Vehicular Communications, 2022, 36, pp.100486. ⟨10.1016/j.vehcom.2022.100486⟩

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2021

auteur

Marie-Hélène Masson, Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui

titre

Inference and decision in credal occupancy grids: use case on trajectory planning

article

International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2021, 29 (4), pp.537-557. ⟨10.1142/S0218488521500239⟩

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auteur

Edouard Capellier, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, You Li

titre

Fusion of neural networks, for LIDAR‐based evidential road mapping

article

Journal of Field Robotics, 2021, 38 (5), pp.727-758. ⟨10.1002/rob.22009⟩

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auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Focal points and their implications for Möbius Transforms and Dempster-Shafer Theory

article

Information Sciences, 2021, 555, pp.215-235. ⟨10.1016/j.ins.2020.10.060⟩

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2020

auteur

Messaoud Samir Doudou, Abdelmadjid Bouabdallah, Véronique Cherfaoui

titre

Driver Drowsiness Measurement Technologies: Current Research, Market Solutions, and Challenges

article

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2020, 18 (2), pp.297-319. ⟨10.1007/s13177-019-00199-w⟩

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, Dian-Ge Yang

titre

Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids

article

Sensors, 2020, 20 (2), pp.352. ⟨10.3390/s20020352⟩

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2019

auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21 (8), pp.3485-3496. ⟨10.1109/TITS.2019.2930035⟩

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2018

auteur

Messaoud Samir Doudou, Abdelmadjid Bouabdallah, Veronique Cherfaoui

titre

A Light on Physiological Sensors for Efficient Driver Drowsiness Detection System

article

Sensors & Transducers., 2018, 224 (8), pp.39-50

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2016

auteur

Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet

titre

Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.184-194. ⟨10.1109/TITS.2015.2464707⟩

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2015

auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩

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2014

auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception

article

International Journal of Approximate Reasoning, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance

article

Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩

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auteur

Thierry Denoeux, Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Antoine Jouglet

titre

Optimal object association in the Dempster-Shafer framework

article

IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 44 (22), pp.2521-2531. ⟨10.1109/TCYB.2014.2309632⟩

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2012

auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩

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2009

auteur

Fayad Fadi, Véronique Cherfaoui

titre

Object-level fusion and confidence management in a multi-sensor pedestrian tracking system

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2009, 35, pp.15-31. ⟨10.1007/978-3-540-89859-7_2⟩

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2008

auteur

Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking

article

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩

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Communication dans un congrès

2023

auteur

Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Design and Comparison of Two Advanced Driving Assistance Systems for the Lane Keeping in Intelligent Vehicles, based on LPV /H ∞ and Super-Twisting Sliding Mode (ST SM) Control Techniques

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422544⟩

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auteur

Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩

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auteur

Thibault Charmet, Véronique Cherfaoui, Javier Ibanez-Guzman, Alexandre Armand

titre

Overview of the Operational Design Domain Monitoring for Safe Intelligent Vehicle Navigation

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain

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auteur

Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle

article

22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4986-4993, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1275⟩

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2022

auteur

Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Efficient Speed Planning in the Path-Time Space for Urban Autonomous Driving

article

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.1268-1274, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921820⟩

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auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request

article

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Jul 2022, Prague, Czech Republic. pp.65-70, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.584⟩

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auteur

Sai Krishna Karanam, Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Virtual Obstacle for a Safe and Comfortable Approach to Limited Visibility Situations in Urban Autonomous Driving

article

33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.909-914, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827372⟩

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auteur

Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception

article

7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩

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2021

auteur

Ahmad Shour, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Veronique Cherfaoui

titre

Shared Decision-Making Forward an Autonomous Navigation for Intelligent Vehicles

article

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), Oct 2021, Melbourne, Australia. pp.1634-1640, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9659077⟩

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auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.83-90, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩

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auteur

Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Generic Trajectory Planning Algorithm for Urban Autonomous Driving

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.607-612

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auteur

Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage

titre

Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩

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2020

auteur

Federico Camarda, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui, Bruno Durand

titre

Multisensor Tracking of Lane Boundaries based on Smart Sensor Fusion

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1649-1654

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2019

auteur

Romain Guyard, Véronique Cherfaoui

titre

VANET distributed data fusion for traffic management

article

22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1851-1856, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917443⟩

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auteur

Edouard Capellier, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui

titre

Classification crédibiliste d'objets LIDAR en monde ouvert, par apprentissage profond

article

XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France

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auteur

Edouard Capellier, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui, You Li

titre

Evidential deep learning for arbitrary LIDAR object classification in the context of autonomous driving

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1304-1311

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auteur

Shriram C Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui

titre

Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory

article

22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩

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auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Calcul exact de faible complexité des décompositions conjonctive et disjonctive pour la fusion d'information.

article

XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France

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auteur

Edouard Capellier, Franck Davoine, Veronique Cherfaoui, You Li

titre

Transformation-adversarial network for road detection in LIDAR rings, and model-free evidential road grid mapping.

article

11th Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle (PPNIV - IROS 2019), Nov 2019, Macao, China. pp.47-52

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auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Efficient Möbius Transformations and their applications to D-S Theory

article

13th International Conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2019), Dec 2019, Compiègne, France. pp.390-403, ⟨10.1007/978-3-030-35514-2_29⟩

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2018

auteur

Federico Camarda, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception

article

13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.284-290, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428723⟩

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auteur

Sébastien Destercke, Véronique Cherfaoui, Marie-Hélène Masson, Hafida Mouhagir, Sara Fakih

titre

Inférences prudentes dans des grilles d'occupation : planification de trajectoires de véhicules dans l'incertain

article

27èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2018), Nov 2018, Arras, France. pp.283-289

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auteur

Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui

titre

Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution

article

14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩

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auteur

Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos

titre

Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles

article

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569441⟩

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auteur

Romain Guyard, Véronique Cherfaoui

titre

Study of discounting methods applied to canonical decomposition of belief functions

article

21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.2505-2512, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455350⟩

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auteur

Romain Guyard, Véronique Cherfaoui

titre

Study of distributed data fusion using Dempster's rule and cautious operator

article

5th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2018), Sep 2018, Compiègne, France. pp.95-101, ⟨10.1007/978-3-319-99383-6_13⟩

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2017

auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550

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auteur

Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Using Evidential Occupancy Grid for Vehicle Trajectory Planning Under Uncertainty with Tentacles

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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2016

auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles

article

RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France

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auteur

B Ducourthial, Véronique Cherfaoui

titre

Experiments with Self-stabilizing Distributed Data Fusion

article

IEEE 35th Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2016), Sep 2016, Budapest, Hungary. pp.289-296

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, Franck Guillemard, François Aioun

titre

A Markov Decision Process-based approach for trajectory planning with clothoid tentacles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.1254-1259 ⟨10.1109/IVS.2016.7535551⟩

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation

article

19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation

article

19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119

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2015

auteur

Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui

titre

Estimation of driver awareness of pedestrian based on Hidden Markov Model

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.970-975, ⟨10.1109/IVS.2015.7225810⟩

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩

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2014

auteur

Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui

titre

Early detection of dangerous events on the road using distributed data fusion

article

IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2014), Dec 2014, Paderborn, Germany. pp.17-27, ⟨10.1109/VNC.2014.7013304⟩

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auteur

Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux

titre

Evidential Distributed Dynamic Map for Cooperative Perception in VANets

article

IEEE intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1421-1426

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auteur

Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet

titre

Design and Implementation of the Vehicular Network Testbed Using Wireless Sensors

article

Ad-hoc Networks and Wireless (ADHOC-NOW 2014) - International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014), Jun 2014, Benidorm, Spain. pp.303-315, ⟨10.1007/978-3-662-46338-3_24⟩

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auteur

Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth

article

Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France

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auteur

Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Risk Assessment for Collision Avoidance Systems

article

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments

article

17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7

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auteur

Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui

titre

Recognizing Driver Awareness of Pedestrian

article

17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1027-1032

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids

article

13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩

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auteur

Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui

titre

Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors

article

International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.35-39

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2013

auteur

Marek Kurdej, Véronique Cherfaoui

titre

Conservative, Proportional and Optimistic Contextual Discounting in the Belief Functions Theory

article

16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.2012-2018

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auteur

Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen

titre

Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition

article

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369

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auteur

Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux

titre

Optimal object association from pairwise evidential mass functions

article

16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.774-780

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auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6

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2012

auteur

Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux

titre

Distributed Data fusion for detecting Sybil attacks in VANETs

article

2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.351-358, ⟨10.1007/978-3-642-29461-7_41⟩

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auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment

article

The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350

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auteur

Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain

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auteur

Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux

titre

Fusion distribuée évidentielle pour la détection d'attaques sybil dans un réseau de véhicules.

article

LFA 2012, Nov 2012, Compiègne, France. pp.63-70

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auteur

Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems

article

IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩

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auteur

Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui

titre

DAARIA: Driver Assistance by Augmented Reality for Intelligent Automobile

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. pp.1043-1048

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auteur

B Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux

titre

Self-stabilizing Distributed Data Fusion

article

14th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2012), Oct 2012, Toronto, Canada. pp.148-162, ⟨10.1007/978-3-642-33536-5_15⟩

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2011

auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89

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auteur

Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui

titre

Réalité augmentée pour l'aide à la conduite intégrant l'observation du conducteur

article

6èmes Journées de l'AFRV, Oct 2011, Biarritz, France

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2010

auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking

article

2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar

article

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation

article

11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore

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2000

auteur

Jean-Christophe Burie, Cyril Royère, Dominique Gruyer, Véronique Cherfaoui

titre

Dealing with uncertainty in perception system for the characterization of driving situation

article

ITSC 2000, 3rd Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2000, Dearborn, United States. pp.6

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1999

auteur

Jean-Christophe Burie, Véronique Cherfaoui

titre

Road Scene Understanding by Vision System

article

First DRiiVE Workshop : Driving Research In Instrumented Vehicles, Jul 1999, Otaniemi, Finland

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Chapitre d'ouvrage

2014

auteur

Nicole El Zoghby, Valeria Loscrì, Enrico Natalizio, Véronique Cherfaoui

titre

Robot Cooperation and Swarm Intelligence

article

Wireless Sensor and Robot Networks: From Topology Control to Communication Aspects, World Scientific Publishing Company, pp.168-201, 2014, ⟨10.1142/9789814551342_0008⟩

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2009

auteur

Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux, Zohra-Leïla Cherfi

titre

Confidence Management in Vehicular Network

article

H. Moustafa and Y. Zhang. Vehicular Networks: Techniques, Standards and Applica, Taylor and Francis, pp.355-377, 2009, CRC Press

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Brevet

2023

auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, Sai Krishna Karanam

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3130229 (A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Method and device for controlling the trajectory of an autonomous vehicle traveling in an environment comprising at least one moving object

article

France, Patent n° : WO2023144470(A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3128678 (A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Method and device for controlling the speed of an autonomous vehicle

article

France, Patent n° : WO2023037060 (A1). 2023

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2022

auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3118669 (A1). 2022

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome

article

France, N° de brevet: FR3114558 (A1). 2022

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3123981 (A1). 2022

Accès au bibtex

auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3123862 (A1) / (B1). 2022

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2020

auteur

Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome et véhicule autonome équipé d'un calculateur embarqué pour la mise en oeuvre dudit procédé.

article

France, N° de brevet: FR3084630 (A1). 2020

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Pré-publication, Document de travail

2022

auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Decentralized cooperative perception for autonomous vehicles: Learning to value the unknown

article

2022

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2021

auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Efficient Möbius Transformations and their applications to Dempster-Shafer Theory: Clarification and implementation ⋆

article

2021

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auteur

Maxime Chaveroche, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui

titre

Efficient exact computation of the conjunctive and disjunctive decompositions of D-S Theory for information fusion: Translation and extension.

article

2021

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2013

auteur

Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui

titre

Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors

article

2013

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Vidéo

2023

auteur

Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation

article

2023

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