Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:recherche [2020/05/04 00:23] – vberge
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   * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
   * Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
-  * Etude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée.
+  * Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l'étude d'intégrité dans la perception coopérative.
-  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…).
+  * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain.
+  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique, Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, Gestion de cartes locales dans un SIG, Perception coopérative).
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 === En cours ===
-  * COLPER projet Région Haut-de-France Responsable scientifique (avec Franck Davoine), Durée 3 ans (2017-2020),Perception collaborative
+  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
-  * CPER région Picardie (2014-2020) responsable UTC : Ph. Bonnifait, participation aux projets de recherches et au développement des plates-formes
+  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding.
-  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, Directrice, Durée 4 ans (mars 2017- mars 2021). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
+  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC)
+  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative
+  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane.
 === Passés ===
+  * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
+  * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
   * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),
   * Fusion distribuée : [[http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]](Eureka Celtic-plus)

UMR CNRS 7253

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