UMR CNRS 7253

Anthony Welte
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Conference papers

2019

auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157572/file/paper_ICRA_2019_welte.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157585/file/2019_IV_published_v2.pdf BibTex


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