Journal articles
2022
auteur Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand
titre Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps
article IEEE Transactions on Intelligent Vehicles , 2022, 8 (4), pp.3178-3190. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩
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auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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2021
auteur Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang
titre Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap
article International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩
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auteur Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
titre Evidential fully convolutional network for semantic segmentation
article Applied Intelligence , 2021, 51 (9), pp.6376-6399. ⟨10.1007/s10489-021-02327-0⟩
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auteur Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
titre An evidential classifier based on Dempster-Shafer theory and deep learning
article Neurocomputing , 2021, 450, pp.275-293. ⟨10.1016/j.neucom.2021.03.066⟩
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Consistent Decentralized Cooperative Localization for Autonomous Vehicles using LiDAR, GNSS and HD maps
article Journal of Field Robotics , In press, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩
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2020
auteur Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2020, 23 (5), pp.4212-4224. ⟨10.1109/TITS.2020.3042870⟩
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auteur Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization
article IEEE Robotics and Automation Letters , 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩
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2018
auteur Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
titre System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
article IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine , 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
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2017
auteur Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux
titre Evidential grammars: A compositional approach for scene understanding. Application to multimodal street data
article Applied Soft Computing , 2017, 61, pp.1173-1185. ⟨10.1016/j.asoc.2017.06.020⟩
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2016
auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denœux
titre Multimodal information fusion for urban scene understanding
article Machine Vision and Applications , 2016, 27 (3), pp.331-349. ⟨10.1007/s00138-014-0649-7⟩
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auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Hongbin Zha, Thierry Denoeux
titre Evidential calibration of binary SVM classifiers
article International Journal of Approximate Reasoning , 2016, 72, pp.55-70. ⟨10.1016/j.ijar.2015.05.002⟩
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2014
auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Thierry Denoeux
titre Fusion d'informations pour la compréhension de scènes
article Traitement du Signal , 2014, 31 (1-2), pp.57-80. ⟨10.3166/TS.00.9-31⟩
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Conference papers
2023
auteur Benjamin Missaoui, Maxime Noizet, Philippe Xu
titre Map-aided annotation for pole base detection
article 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023) , Jun 2023, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IV55152.2023.10186774⟩
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre A Study of Different Observation Models for Cooperative Localization in Platoons
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Philippe Xu; Philippe Bonnifait; Claus Brenner; Hao Cheng; Javier Ibanez-Guzman; Steffen Schön; Jingyao Su; Jeldrik Axmann, Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422253⟩
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auteur Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
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auteur Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1326-1332, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422577⟩
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2021
auteur Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denœux
titre Fusion of evidential CNN classifiers for image classification
article 6th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2021) , Oct 2021, Shanghai, China. pp.168-176, ⟨10.1007/978-3-030-88601-1_17⟩
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auteur Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios
article 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021) , Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146
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auteur Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
titre Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps
article 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021) , Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩
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auteur Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives
article 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021) , Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42
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2020
auteur Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow
article 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020) , Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296
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auteur Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
titre Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
article 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020) , Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩
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auteur Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
titre LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
article 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020) , Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
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auteur Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion
article 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020) , Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩
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2019
auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
article 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) , Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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auteur Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
article IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) , May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩
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auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
article 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019) , Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
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auteur Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
titre ConvNet and Dempster-Shafer Theory for Object Recognition
article 13th international conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2019) , Dec 2019, Compiègne, France. pp.368-381, ⟨10.1007/978-3-030-35514-2_27⟩
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions
article 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019) , Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception
article 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) , Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224
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auteur Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
article 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) , Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231
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2018
auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
article 5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018) , Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
article 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018) , Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70
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auteur Gabriel Frisch, Philippe Xu, Emmanuel Stawiarski
titre High integrity lane level localization using multiple lane markings detection and horizontal protection levels
article 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018) , Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1496-1501, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581278⟩
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auteur Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing
article 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018) , Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩
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auteur Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang
titre Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors
article 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018) , Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩
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auteur E. Dominguez Tijero, L. Martinez Fernandez, J. I. Herrero Zarzosa, J. Garcia, J. Ibanez-Guzman, E. Stawiarski, Philippe Xu, G. Avellone, F. Pisoni, E. Falletti, M. Ortiz
titre High Accuracy Positioning Engine with an Integrity Layer for Safety Autonomous Vehicles
article 31st International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018) , Sep 2018, Miami, United States. pp.1566-1572, ⟨10.33012/2018.15843⟩
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2017
auteur Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
article 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) , Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
article European Navigation Conference (ENC 2017) , May 2017, Lausanne, Switzerland
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auteur Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
article 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) , Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
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2016
auteur Rudy Bunel, Franck Davoine, Philippe Xu
titre Detection of Pedestrians at Far distance.
article IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) , May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2326-2331, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487382⟩
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2015
auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
titre Evidential multinomial logistic regression for multiclass classifier calibration
article 18th International Conference on Information Fusion , Jul 2015, Washington D.C., United States. pp.1106-1112
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2014
auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
titre Evidential Logistic Regression for Binary SVM Classifier Calibration
article Third International Conference on Belief Functions (BELIEF 2014) , Sep 2014, Oxford, United Kingdom. pp.49-57
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auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
titre Evidential combination of pedestrian detectors
article British Machine Vision Conference , Sep 2014, Nottingham, United Kingdom. pp.1-14
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auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
titre Transformation de scores SVM en fonctions de croyance
article 19ème congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'14) , Jun 2014, Rouen, France
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2013
auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux, Jean-Baptiste Bordes
titre Fusion d'informations sur des images sursegmentées : Une application à la compréhension de scènes routières
article Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur , Jun 2013, Cluny, France
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auteur Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denoeux
titre Information Fusion on Oversegmented Images: An Application for Urban Scene Understanding
article Thirteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications , May 2013, Kyoto, Japan. pp.189-193
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auteur Jean-Baptiste Bordes, Philippe Xu, Franck Davoine, Huijing Zhao, Thierry Denoeux
titre Information fusion and evidential grammars for object class segmentation
article Fifth IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.165-170
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auteur Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux
titre Evidential Grammars for Image Interpretation. Application to multimodal traffic scene understanding
article Third International Symposium on Integrated Uncertainty in Knowledge Modeling and Decision Making , Jul 2013, Beijing, China. pp.65-78
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Patents
2023
auteur Philippe Bonnifait, Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand
titre Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile
article France, N° de brevet: FR3130958A1. 2023, https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080999892/publication/FR3130958A1?q=pn%3DFR3130958A1
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2022
auteur Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune
titre Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome
article France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022
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Theses
2014
auteur Philippe Xu
titre Information fusion for scene understanding
article Computer Science [cs]. Université de Technologie de Compiègne, 2014. English. ⟨NNT : 2014COMP2153⟩
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Videos
2023
auteur Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article 2023
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