Article dans une revue
2022
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand
- titre
- Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 8 (4), pp.3178-3190. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩
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-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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-
2021
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Localisation coopérative décentralisée pour les véhicules autonomes à partir de LiDAR, récepteurs GNSS et carte HD
- article
- Journal of Field Robotics, 2021, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩
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-
- auteur
- Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang
- titre
- Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩
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-
- auteur
- Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential fully convolutional network for semantic segmentation
- article
- Applied Intelligence, 2021, 51 (9), pp.6376-6399. ⟨10.1007/s10489-021-02327-0⟩
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-
- auteur
- Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
- titre
- An evidential classifier based on Dempster-Shafer theory and deep learning
- article
- Neurocomputing, 2021, 450, pp.275-293. ⟨10.1016/j.neucom.2021.03.066⟩
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-
2020
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23 (5), pp.4212-4224. ⟨10.1109/TITS.2020.3042870⟩
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-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩
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-
2018
- auteur
- Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
- titre
- System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
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-
2017
- auteur
- Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential grammars: A compositional approach for scene understanding. Application to multimodal street data
- article
- Applied Soft Computing, 2017, 61, pp.1173-1185. ⟨10.1016/j.asoc.2017.06.020⟩
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-
2016
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Hongbin Zha, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential calibration of binary SVM classifiers
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2016, 72, pp.55-70. ⟨10.1016/j.ijar.2015.05.002⟩
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-
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denœux
- titre
- Multimodal information fusion for urban scene understanding
- article
- Machine Vision and Applications, 2016, 27 (3), pp.331-349. ⟨10.1007/s00138-014-0649-7⟩
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-
2014
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Thierry Denoeux
- titre
- Fusion d'informations pour la compréhension de scènes
- article
- Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), pp.57-80. ⟨10.3166/TS.00.9-31⟩
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-
Communication dans un congrès
2025
- auteur
- Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Lidar Pole Detection Training using Vector Maps for Localization
- article
- 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj-Napoca, Romania. pp.529-534, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097725⟩
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-
2024
- auteur
- Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Automatic Image Annotation for Mapped Features Detection
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.9367-9373, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801773⟩
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-
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
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-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- A Study of Different Observation Models for Cooperative Localization in Platoons
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Philippe Xu; Philippe Bonnifait; Claus Brenner; Hao Cheng; Javier Ibanez-Guzman; Steffen Schön; Jingyao Su; Jeldrik Axmann, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.6108-6113, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422253⟩
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-
- auteur
- Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1326-1332, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422577⟩
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-
- auteur
- Benjamin Missaoui, Maxime Noizet, Philippe Xu
- titre
- Map-aided annotation for pole base detection
- article
- 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Jun 2023, Anchorage, AK, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186774⟩
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-
2021
- auteur
- Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denœux
- titre
- Fusion of evidential CNN classifiers for image classification
- article
- 6th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2021), Oct 2021, Shanghai, China. pp.168-176, ⟨10.1007/978-3-030-88601-1_17⟩
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-
- auteur
- Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146
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-
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
- titre
- Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps
- article
- 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩
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-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives
- article
- 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42
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-
2020
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296
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-
- auteur
- Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩
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-
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
- titre
- Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩
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-
- auteur
- Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
- titre
- LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
- article
- 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
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-
2019
- auteur
- Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux
- titre
- ConvNet and Dempster-Shafer Theory for Object Recognition
- article
- 13th international conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2019), Dec 2019, Compiègne, France. pp.368-381, ⟨10.1007/978-3-030-35514-2_27⟩
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-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
- article
- 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
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-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩
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-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions
- article
- 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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-
2018
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing
- article
- 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gabriel Frisch, Philippe Xu, Emmanuel Stawiarski
- titre
- High integrity lane level localization using multiple lane markings detection and horizontal protection levels
- article
- 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1496-1501, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581278⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
- article
- 5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
- article
- 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang
- titre
- Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors
- article
- 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- E. Dominguez Tijero, L. Martinez Fernandez, J. I. Herrero Zarzosa, J. Garcia, J. Ibanez-Guzman, E. Stawiarski, Philippe Xu, G. Avellone, F. Pisoni, E. Falletti, M. Ortiz
- titre
- High Accuracy Positioning Engine with an Integrity Layer for Safety Autonomous Vehicles
- article
- 31st International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018), Sep 2018, Miami, United States. pp.1566-1572, ⟨10.33012/2018.15843⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
- article
- European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
- article
- 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
- auteur
- Rudy Bunel, Franck Davoine, Philippe Xu
- titre
- Detection of Pedestrians at Far distance.
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2326-2331, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487382⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential multinomial logistic regression for multiclass classifier calibration
- article
- 18th International Conference on Information Fusion, Jul 2015, Washington D.C., United States. pp.1106-1112
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential Logistic Regression for Binary SVM Classifier Calibration
- article
- Third International Conference on Belief Functions (BELIEF 2014), Sep 2014, Oxford, United Kingdom. pp.49-57, ⟨10.1007/978-3-319-11191-9_6⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
- titre
- Transformation de scores SVM en fonctions de croyance
- article
- 19ème congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'14), Jun 2014, Rouen, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential combination of pedestrian detectors
- article
- British Machine Vision Conference, Sep 2014, Nottingham, United Kingdom. pp.1-14
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denoeux
- titre
- Information Fusion on Oversegmented Images: An Application for Urban Scene Understanding
- article
- Thirteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications, May 2013, Kyoto, Japan. pp.189-193
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux, Jean-Baptiste Bordes
- titre
- Fusion d'informations sur des images sursegmentées : Une application à la compréhension de scènes routières
- article
- Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jean-Baptiste Bordes, Philippe Xu, Franck Davoine, Huijing Zhao, Thierry Denoeux
- titre
- Information fusion and evidential grammars for object class segmentation
- article
- Fifth IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.165-170
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux
- titre
- Evidential Grammars for Image Interpretation. Application to multimodal traffic scene understanding
- article
- Third International Symposium on Integrated Uncertainty in Knowledge Modeling and Decision Making, Jul 2013, Beijing, China. pp.65-78
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
2023
- auteur
- Philippe Bonnifait, Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand
- titre
- Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile
- article
- France, N° de brevet: FR3130958A1. 2023, https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080999892/publication/FR3130958A1?q=pn%3DFR3130958A1
- Accès au bibtex
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2022
- auteur
- Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune
- titre
- Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022
- Accès au bibtex
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Thèse
2014
- auteur
- Philippe Xu
- titre
- Fusion d'informations pour la compréhesion de scènes
- article
- Computer Science [cs]. Université de Technologie de Compiègne, 2014. English. ⟨NNT : 2014COMP2153⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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Vidéo
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Cartographie par Grilles Collaborative pour l’Évaluation de Pistage Multi-Objet
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
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