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-==== Thèses en cours ==== 
-  * **Abbas Chokor** : "Approche Système de Systèmes pour le Contrôle Global du Châssis, tolérant aux fautes"\\ 
-     Début de thèse : octobre 2016. Co-encadrement avec Reine Talj\\ 
-Financement : Région Hauts-de-France et FEDER (projet Syscovi)   
-     * **Mohamad Ali Assaad** : "Control of Systems of Systems: Case of several autonomous vehicles in interaction"\\ 
-     Début de thèse : octobre 2015. Co-encadrement avec Reine Talj\\ 
-Financement : Labex MS2T 
-  * **Angel Alatorre Vazquez** : "Robust estimation of dynamics behaviour and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV"\\ 
-      Début de thèse : juin 2016. Co-encadrement avec Alessandro Victorino\\ 
-Financement : Projet européen ITeam  
  
  
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   * **Abbas Chokor** : "Développement de plusieurs architectures multicouches pour le contrôle global du châssis ". Doctorat soutenu en novembre 2019 (co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : Ingénieur-docteur, société Automotive systems (Toulouse).   * **Abbas Chokor** : "Développement de plusieurs architectures multicouches pour le contrôle global du châssis ". Doctorat soutenu en novembre 2019 (co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : Ingénieur-docteur, société Automotive systems (Toulouse).
  
-  * **Alia Chebly** : "Commande et planification de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes". Doctorat soutenu en décembre 2017 (co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : R&D EngineerBlackfoot (Paris)+  * **Mohamad Ali Assaad** : " An overview on Systems of Systems Control: General discussions and application to multiple autonomous vehicles". Doctorat soutenu en janvier 2019 ((co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : Chef de projetsociété Asystem (Paris, Ouzbékistan).
  
-  * **Kun Jiang** : "Estimation et diagnostic de la dynamique du véhicule en interaction avec l’environnement". Doctorat soutenu en septembre 2016 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). +  * **Alia Chebly** : "Commande et planification de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes". Doctorat soutenu en décembre 2017 (co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : R&D Engineer, société Blackfoot (Paris)
-Devenir : Post-doc à Tsinghua University (Chine)+
  
-  * **Huu Phuc Nguyen** : "Développement d’une commande à modèle partiel appris Analyse théorique et étude pratique". Doctorat soutenu en décembre 2016 (co-encadrement avec Jérôme De Miras). +  * **Kun Jiang** : "Estimation et diagnostic de la dynamique du véhicule en interaction avec l’environnement". Doctorat soutenu en septembre 2016 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).\\ Devenir : Assistant Research ProfessorDeputy director of Laboratory of Automated Vehicles, Tsinghua University (Pékin, Chine).
-Devenir : Ingénieur de rechercheHeudiasyc (projet FUI SERA)+
  
-  * **Gilles Tagne** : "Commande et planification des trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes". Doctorat soutenu en novembre 2014 (co-encadrement avec Reine Talj). +  * **Huu Phuc Nguyen** : "Développement d’une commande à modèle partiel appris Analyse théorique et étude pratique". Doctorat soutenu en décembre 2016 (co-encadrement avec Jérôme De Miras).\\ Devenir : Ingénieur de recherche, SivaLab, Laboratoire commun Heudiasyc/Renault.
-Devenir : Enseignant-Chercheur à l'ISEN (Lille)+
  
-  * **Hoda Dandach** : "Prédiction de l’espace navigable par l’approche ensembliste pour un véhicule routier". Doctorat soutenu en juillet 2014 (co-encadrement avec Jérôme de Miras). +  * **Gilles Tagne** : "Commande et planification des trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes". Doctorat soutenu en novembre 2014 (co-encadrement avec Reine Talj).\\ Devenir : Enseignant-Chercheur, JUNIA ISEN (Lille).
-Devenir : Enseignante dans une université au Liban (Liban)+
  
-  * **Bin Wang** : "State Observer for Diagnosis of Dynamic Behavior of Vehicle in Its Environment". Doctorat soutenu en décembre 2013 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). +  * **Hoda Dandach** : "Prédiction de l’espace navigable par l’approche ensembliste pour un véhicule routier". Doctorat soutenu en juillet 2014 (co-encadrement avec Jérôme de Miras).\\ Devenir : Enseignante au CNAM - Beyrouth (Liban).
-Devenir : Ingénieur chez un constructeur automobile (Chine)+
  
-  * **Raymond Ghandour** : "Diagnostic et ´evaluation anticip´ee des risques de rupture d'itinéraire basés sur l'estimation robuste de la dynamique de véhicule". Doctorat soutenu en novembre 2011 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). +  * **Bin Wang** : "State Observer for Diagnosis of Dynamic Behavior of Vehicle in Its Environment". Doctorat soutenu en décembre 2013 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). \\ Devenir : Ingénieur chez un constructeur automobile (Chine).
-Devenir : Enseignant-Chercheur à American University of the Middle East (Koweït)+
  
-  * **Lghani Menhour** : "Diagnostic de rupture d'un itinéraire : extrapolation d'une situation de conduite maîtrisée vers une perte de contrôle". Doctorat soutenu en décembre 2010 (co-encadrement avec Daniel Lechner, IFSTTAR). +  * **Raymond Ghandour** : "Diagnostic et ´evaluation anticip´ee des risques de rupture d'itinéraire basés sur l'estimation robuste de la dynamique de véhicule". Doctorat soutenu en novembre 2011 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).\\ Devenir : Enseignant-ChercheurAmerican University of the Middle East (Koweït).
-Devenir : Maître de Conférences à l'Université de Reims Champagne-ArdenneLabo. CreStic (Troyes)+
  
-  * **Moustapha Doumiati** : "Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux dun véhicule pour le diagnostic du comportement sur route". Doctorat soutenu en octobre 2009 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). +  * **Lghani Menhour** : "Diagnostic de rupture d'un itinéraire : extrapolation d'une situation de conduite maîtrisée vers une perte de contrôle". Doctorat soutenu en décembre 2010 (co-encadrement avec Daniel Lechner, IFSTTAR).\\ Devenir : Maître de Conférences à l'Université de Reims Champagne-ArdenneLaboratoire CReSTIC (Troyes).
-Devenir : Enseignant-ChercheurESEO (Angers). +
  
-   * **Roger Achkar** : "Contribution à l’étude et à la validation expérimentale de commandes neuronales d’un palier magnétique actif". Doctorat soutenu en juin 2008, en co-encadrement avec Pr Chaïban Nasr (Université Libanaise). +  * **Moustapha Doumiati** : "Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d’un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route". Doctorat soutenu en octobre 2009 (co-encadrement avec Alessandro Victorino). \\ Devenir : Enseignant-Chercheur, ESEO (Angers)
-Devenir : Enseignant-Chercheur à l'Université AUST (Liban)+
  
-    * **Guillaume Baffet**  : "Développement et validation expérimentale d’observateurs des forces du contact pneumatique/chaussée d’une automobile". Doctorat soutenu en septembre 2007. +   * **Roger Achkar** : "Contribution à l’étude et à la validation expérimentale de commandes neuronales d’un palier magnétique actif". Doctorat soutenu en juin 2008, en co-encadrement avec Pr Chaïban Nasr (Université Libanaise).\\ Devenir : Enseignant-Chercheur, American University of Science and Technology (Liban).
-Devenir : Ingénieur-Chercheur, société CIDELEC (Angers)+
  
-    * **Joanny Stéphant** : "Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule". Doctorat soutenu en décembre 2004 (co-encadrement avec Dominique Meizel). +    * **Guillaume Baffet**  : "Développement et validation expérimentale dobservateurs des forces du contact pneumatique/chaussée d’une automobile". Doctorat soutenu en septembre 2007.\\ Devenir : Directeur généralsociété CIDELEC (Angers).
-Devenir : Maître de Conférences à l'ENSI-LimogesUMR Xlim (Limoges)+
  
-    * **Mario El Tabach** : "Diagnostic de défauts mécaniques dans les machines tournantes par analyse des signaux électriques d'alimentation". Doctorat soutenu en avril 2004. +    * **Joanny Stéphant** : "Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule". Doctorat soutenu en décembre 2004 (co-encadrement avec Dominique Meizel).\\ Devenir : Maître de ConférencesENSIL-ENSCI (Limoges).
-Devenir : Ingénieur de RechercheCETIM (Senlis)+
  
-    * **Jérome De Miras** : "Contribution à l'élimination du balourd pour une machine tournante à Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires". Doctorat soutenu en décembre 1998. +    * **Mario El Tabach** : "Diagnostic de défauts mécaniques dans les machines tournantes par analyse des signaux électriques d'alimentation". Doctorat soutenu en avril 2004.\\ Devenir : Chef de projet, CETIM (Senlis).
-Devenir : Maître de Conférences à l'UTC - Heudiasyc (après un passage dans l'industrie chez Alstom)+
  
-    * **Ki-Chul Kim** : "Commande basée sur la passivité de machine asynchrone. Mise en oeuvre pratique". Doctorat soutenu en Juin 1996 (co-encadrement avec Romeo Ortega). +    * **Jérome De Miras** : "Contribution à l'élimination du balourd pour une machine tournante à Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires". Doctorat soutenu en décembre 1998.\\ Devenir : Maître de Conférences à l'UTC - Heudiasyc (après un passage dans l'industrie chez Alstom).
-Devenir : Chercheur en Corée du Sud+
  
-    * **Ahmed Alloum** : "Modélisation et commande dynamique d'un véhicule pour la sécurité de conduite". Doctorat soutenu en Mai 1994 (co-encadrement avec Michèle Rombaut). +    * **Ki-Chul Kim** : "Commande basée sur la passivité de machine asynchrone. Mise en oeuvre pratique". Doctorat soutenu en juin 1996 (co-encadrement avec Romeo Ortega).\\ Devenir : Chercheur en Corée du Sud. 
-Devenir : Chef de projet, Siemens (Allemagne)+ 
 +    * **Ahmed Alloum** : "Modélisation et commande dynamique d'un véhicule pour la sécurité de conduite". Doctorat soutenu en mai 1994 (co-encadrement avec Michèle Rombaut).\\ Devenir : Chef de projet, Siemens (Allemagne).
  
     * **Jean-Noel Viot** : "Optimisation de la production et du suivi bactériologique par action sur la politique de distribution d'un réseau étendu d'adduction d'eau potable". Mémoire CNAM soutenu en Avril 1996 (co-encadrement avec Dominique Meizel).     * **Jean-Noel Viot** : "Optimisation de la production et du suivi bactériologique par action sur la politique de distribution d'un réseau étendu d'adduction d'eau potable". Mémoire CNAM soutenu en Avril 1996 (co-encadrement avec Dominique Meizel).

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