UMR CNRS 7253

Ali Charara
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Thèmes principaux

  • Véhicules intelligents, véhicules autonomes : commande non linéaire, observation d'état
  • Diagnostic, Commande non linéaire de systèmes électromécaniques

Applications

  • Véhicule automobile
  • Machines tournantes

Encadrements

Thèses en cours

  • Abbas Chokor : “Approche Système de Systèmes pour le Contrôle Global du Châssis, tolérant aux fautes”

Début de thèse : octobre 2016. Co-encadrement avec Reine Talj
Financement : Région Hauts-de-France et FEDER (projet Syscovi)

  • Mohamad Ali Assaad : “Control of Systems of Systems: Case of several autonomous vehicles in interaction”

Début de thèse : octobre 2015. Co-encadrement avec Reine Talj
Financement : Labex MS2T

  • Angel Alatorre Vazquez : “Robust estimation of dynamics behaviour and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV”

Début de thèse : juin 2016. Co-encadrement avec Alessandro Victorino
Financement : Projet européen ITeam

Thèses soutenues

  • Alia Chebly : “Commande et planification de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes”. Doctorat soutenu en décembre 2017 (co-encadrement avec Reine Talj).

Devenir : ATER à l'UTC, Heudiasyc

  • Kun Jiang : “Estimation et diagnostic de la dynamique du véhicule en interaction avec l’environnement”. Doctorat soutenu en septembre 2016 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).

Devenir : Post-doc à Tsinghua University (Chine)

  • Huu Phuc Nguyen : “Développement d’une commande à modèle partiel appris Analyse théorique et étude pratique”. Doctorat soutenu en décembre 2016 (co-encadrement avec Jérôme De Miras).

Devenir : Ingénieur de recherche, Heudiasyc (projet FUI SERA)

  • Gilles Tagne : “Commande et planification des trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes”. Doctorat soutenu en novembre 2014 (co-encadrement avec Reine Talj).

Devenir : Enseignant-Chercheur à l'ISEN (Lille)

  • Hoda Dandach : “Prédiction de l’espace navigable par l’approche ensembliste pour un véhicule routier”. Doctorat soutenu en juillet 2014 (co-encadrement Jérôme de Miras).

Devenir : Enseignante dans une université au Liban (Liban)

  • Bin Wang : “State Observer for Diagnosis of Dynamic Behavior of Vehicle in Its Environment”. Doctorat soutenu en décembre 2013 (co-encadrement Alessandro Victorino).

Devenir : Ingénieur chez un constructeur automobile (Chine)

  • Raymond Ghandour : “Diagnostic et ´evaluation anticip´ee des risques de rupture d'itinéraire basés sur l'estimation robuste de la dynamique de véhicule”. Doctorat soutenu en novembre 2011 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).

Devenir : Enseignant-Chercheur à American University of the Middle East (Koweït)

  • Lghani Menhour : “Diagnostic de rupture d'un itinéraire : extrapolation d'une situation de conduite maîtrisée vers une perte de contrôle”. Doctorat soutenu en décembre 2010 (co-encadrement avec Daniel Lechner, IFSTTAR).

Devenir : Maître de Conférences à l'Université de Reims Champagne-Ardenne, Labo. CreStic (Troyes)

  • Moustapha Doumiati : “Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d’un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route”. Doctorat soutenu en octobre 2009 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).

Devenir : Enseignant-Chercheur, ESEO (Angers).

  • Roger Achkar : “Contribution à l’étude et à la validation expérimentale de commandes neuronales d’un palier magnétique actif”. Doctorat soutenu en juin 2008, en co-encadrement avec Pr Chaïban Nasr (Université Libanaise).

Devenir : Enseignant-Chercheur à l'Université AUST (Liban)

  • Guillaume Baffet : “Développement et validation expérimentale d’observateurs des forces du contact pneumatique/chaussée d’une automobile”. Doctorat soutenu en septembre 2007.

Devenir : Ingénieur-Chercheur, société CIDELEC (Angers)

  • Joanny Stéphant : “Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule”. Doctorat soutenu en décembre 2004 (co-encadrement avec Dominique Meizel).

Devenir : Maître de Conférences à l'ENSI-Limoges, UMR Xlim (Limoges)

  • Mario El Tabach : “Diagnostic de défauts mécaniques dans les machines tournantes par analyse des signaux électriques d'alimentation”. Doctorat soutenu en avril 2004.

Devenir : Ingénieur de Recherche, CETIM (Senlis)

  • Jérome De Miras : “Contribution à l'élimination du balourd pour une machine tournante à Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires”. Doctorat soutenu en décembre 1998.

Devenir : Maître de Conférences à l'UTC - Heudiasyc (après un passage dans l'industrie chez Alstom)

  • Ki-Chul Kim : “Commande basée sur la passivité de machine asynchrone. Mise en oeuvre pratique”. Doctorat soutenu en Juin 1996 (co-encadrement avec Romeo Ortega).

Devenir : Chercheur en Corée du Sud

  • Ahmed Alloum : “Modélisation et commande dynamique d'un véhicule pour la sécurité de conduite”. Doctorat soutenu en Mai 1994 (co-encadrement avec Michèle Rombaut).

Devenir : Chef de projet, Siemens (Allemagne)

  • Jean-Noel Viot : “Optimisation de la production et du suivi bactériologique par action sur la politique de distribution d'un réseau étendu d'adduction d'eau potable”. Mémoire CNAM soutenu en Avril 1996 (co-encadrement avec Dominique Meizel).

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