Thème : Sécurité embarquée: diagnostique robuste et tolérant aux fautes pour la dynamique de véhicules . Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, UTC.
Thème : Systèmes de diagnostic coopératif pour la sécurité routière. Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, UTC.
Thème: Développement d'un modèle local étendu appliqué à la navigation précise en milieu urbain.
Thème: Estimation des paramètres de la dynamique du véhicule avec l'intégration de la perception extéroceptive de l'environnement.
Thème: Développement d’un module de localisation précise pour un véhicule en milieu urbain, dans le contexte d’une navigation hybride: géométrique/topologique.
Thème: Développement d'une méthodologie de détection et suivie des vulnérables (piétons) de la route par la perception télémétrique embarquée.
Thème: Système de navigation basée sur l’observation de l’environnement pour des véhicules aériens robotisés.