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PERception COopérative Inter-VEhicules pour la sécurité routière (PERCOIVE)
Un projet ANR Jeune-Chercheur 2009-2011
Participants permanents : Alessandro Victorino, Bertrand Ducourthial, Fahed Abdallah, Gérald Dherbomez, Pavol Barger, Paul Crubillé, Vincent Frémont
Développements (privé)
****** Workshop PERCOIVE le 29 Juin 2010 - PROGRAMME DE LA JOURNÉE ******
Contexte général
La problématique traitée dans ce projet concerne l'augmentation de la sécurité à bord et autour
d'un groupe de véhicules routiers, par l'observation et l'estimation de l'évolution des paramètres de la
dynamique du véhicule en interaction avec l'environnement proche et les véhicules voisins.
Plus précisément, il s'agît d'étudier et de proposer des solutions pour le problème de la prise en compte
de la perception de l'environnement (extéroceptive) pour l'estimation de la dynamique du
véhicule et des attributs routiers, dans un contexte d'estimation coopérative multi véhicules.
L’étude propose de mettre à profit les avancées récentes et nombreuses dans le domaine du
diagnostic, de la perception embarquée et de la communication sans fil afin d'informer le conducteur
et les autres usagers de la route des dangers et des risques potentiels associés à l’acte de la
conduite ou à l’environnement immédiat du véhicule.
De nombreux systèmes de sécurité active ont été développés pour l’automobile. Mais les
résultats des études d'accidentologie récentes et l'apparition de nouveaux besoins en termes de
rapidité, d'efficacité, d'économie ou de préservation de l'environnement, incitent chercheurs et
industriels à poursuivre l'effort.
Ce projet est en cohérence avec les orientations du PREDIT 4 concernant l'application des TIC dans l'invention et la valorisation des transports intelligents.
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fr/anr_percoive.txt · Dernière modification : 2010/06/24 10:35 de victorino
