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fr:anr_percoive

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 +<- [[fr:recherche|Revenir]]
  
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 +===== PERception COopérative Inter-VEhicules pour la sécurité routière (PERCOIVE) =====
 +
 +**Un projet ANR Jeune-Chercheur 2009-2011**\\
 +
 +Participants permanents : **Alessandro Victorino, Bertrand Ducourthial, Fahed Abdallah, Gérald Dherbomez, Pavol Barger, Paul Crubillé, Vincent Frémont**\\
 +
 +
 +[[Déscription détaillée]]
 +
 +[[Développements]] (privé)
 +
 +[[****** Workshop PERCOIVE le 29 Juin 2010 - PROGRAMME DE LA JOURNÉE ******]]
 +
 +===== Contexte général =====
 +
 +La problématique traitée dans ce projet concerne l'augmentation de la sécurité à bord et autour
 +d'un groupe de véhicules routiers, par l'observation et l'estimation de l'évolution des paramètres de la
 +dynamique du véhicule en interaction avec l'environnement proche et les véhicules voisins.\\
 +
 +Plus précisément, il s'agît d'étudier et de proposer des solutions pour le problème de la prise en compte
 +de la perception de l'environnement (extéroceptive) pour l'estimation de la dynamique du
 +véhicule et des attributs routiers, dans un contexte d'estimation coopérative multi véhicules.\\
 +
 +L’étude propose de mettre à profit les avancées récentes et nombreuses dans le domaine du
 +diagnostic, de la perception embarquée et de la communication sans fil afin d'informer le conducteur
 +et les autres usagers de la route des dangers et des risques potentiels associés à l’acte de la
 +conduite ou à l’environnement immédiat du véhicule.\\
 +
 +De nombreux systèmes de sécurité active ont été développés pour l’automobile. Mais les
 +résultats des études d'accidentologie récentes et l'apparition de nouveaux besoins en termes de
 +rapidité, d'efficacité, d'économie ou de préservation de l'environnement, incitent chercheurs et
 +industriels à poursuivre l'effort.\\
 +
 +Ce projet est en cohérence avec les orientations du PREDIT 4
 +concernant l'application des TIC dans l'invention et la valorisation des transports intelligents.

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