Différences

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--- fr:developpements [2009/02/12 18:44] – victorino
+++ fr:developpements [2011/06/24 16:14] (Version actuelle) – acorreav
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+===== Tâches et Développements =====
+==== Réunions plénières et comptes rendus ====
+=== 1) Réunion plénière du mardi 27 Janvier 2009 ===
+          * {{fr:Presentation_Alessandro.ppt | Présentation générales et notes Alessandro}}
+          * {{fr:notes_bertrand.pdf | Notes Bertrand}}
+=== 2) Réunion plénière du mardi 15 Décembre 2009 ===
+  * {{fr:contexte_et_ordre_du_jour.ppt| Contexte et ordre du jour}}
+  * {{fr:compterendu_15_12.doc| Compte-rendu}}
+=== 3) Workshop 29 Juin 2010 ===
+  * {{fr:percoive_29juin2010.ppt| Programme et rappel du contexte}}
+  * [[Presentations]]
+==== Évolution des tâches, dates des livrables ====
+**Tâche 1 Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule**\\
+Responsable: **Fahed Abdallah**\\
+Participants: Alessandro C. Victorino\\
+Objectifs: Développement des algorithmes d'estimation des paramètres de la dynamique de véhicule, basé sur une méthodologie multi-modale et multi-modèles\\
+[[Déscription des sous-tâches, livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 2 Synthèse d'observateurs de la dynamique du véhicule avec la perception de l'environnement**\\
+Responsable: **Alessandro C. Victorino**\\
+Participants: Fahed Abdallah, Vincent Frémont\\
+Objectifs: Développement et adaptation des algorithmes des observateurs de la dynamique du véhicule pour prendre en compte la perception extéroceptive fournie par des capteurs embarqués\\
+[[Déscription des sous-tâches(t2), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 3 Perception extéroceptive pour l'estimation des attributs routiers**\\
+Responsable: **Vincent Frémont**\\
+Participants: Alessandro C. Victorino\\
+Objectifs: Acquisition et traitement de la perception extéroceptive pour l'estimation du mouvement du véhicule. Détection et suivi d'obstacles sur la route et des attributs routiers\\
+[[Déscription des sous-tâches(t3), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 4 Communication inter-véhicules**\\
+Responsable: **Bertrand Ducourthial**\\
+Participants: Paul Crubille, Alessandro C. Victorino\\
+Objectifs: Réalisation des primitives de communication inter-véhicules du projet, étude d'un système de diffusion fiable entre véhicules au sein d'un voisinage.\\
+[[Déscription des sous-tâches(t4), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 5 Estimation coopérative**\\
+Responsable: **Alessandro C. Victorino**\\
+Participants: Fahed Abdallah\\
+Objectifs: Développement d'une méthodologie d'estimation coopérative des attributs routiers\\
+[[Déscription des sous-tâches(t5), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 6 Étude de la fiabilité du système de perception coopérative**\\
+Responsable: **Pavol Barger**\\
+Participants: Alessandro C. Victorino, Bertrand Ducourthial, Paul Crubille\\
+Objectifs: Etude des primitives de communication inter-véhicules du projet, évaluation de leur fiabilité à base de modèles\\
+[[Déscription des sous-tâches(t6), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+**Tâche 7 Validation expérimentale**\\
+Responsable: **Gérald Dherbomez**\\
+Participants: (tous les membres de l'équipe)\\
+Objectifs: Valider expérimentalement les algorithmes et les concepts développés dans le cadre du projet. Créer un prototype qui pourrait être valorisé.\\
+[[Déscription des sous-tâches(t7), livrables et évolutions des développements
+]]
+----
+==== Planning général ====
+{{fr:gantt_percoive.pdf | Planning général pour l'exécution des tâches}}

UMR CNRS 7253

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