UMR CNRS 7253

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Tâches et Développements

Réunions plénières et comptes rendus

1) Réunion plénière du mardi 27 Janvier 2009

2) Réunion plénière du mardi 15 Décembre 2009

3) Workshop 29 Juin 2010

Évolution des tâches, dates des livrables

Tâche 1 Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule
Responsable: Fahed Abdallah
Participants: Alessandro C. Victorino
Objectifs: Développement des algorithmes d'estimation des paramètres de la dynamique de véhicule, basé sur une méthodologie multi-modale et multi-modèles
Déscription des sous-tâches, livrables et évolutions des développements


Tâche 2 Synthèse d'observateurs de la dynamique du véhicule avec la perception de l'environnement
Responsable: Alessandro C. Victorino
Participants: Fahed Abdallah, Vincent Frémont
Objectifs: Développement et adaptation des algorithmes des observateurs de la dynamique du véhicule pour prendre en compte la perception extéroceptive fournie par des capteurs embarqués
Déscription des sous-tâches(t2), livrables et évolutions des développements


Tâche 3 Perception extéroceptive pour l'estimation des attributs routiers
Responsable: Vincent Frémont
Participants: Alessandro C. Victorino
Objectifs: Acquisition et traitement de la perception extéroceptive pour l'estimation du mouvement du véhicule. Détection et suivi d'obstacles sur la route et des attributs routiers
Déscription des sous-tâches(t3), livrables et évolutions des développements


Tâche 4 Communication inter-véhicules
Responsable: Bertrand Ducourthial
Participants: Paul Crubille, Alessandro C. Victorino
Objectifs: Réalisation des primitives de communication inter-véhicules du projet, étude d'un système de diffusion fiable entre véhicules au sein d'un voisinage.
Déscription des sous-tâches(t4), livrables et évolutions des développements


Tâche 5 Estimation coopérative
Responsable: Alessandro C. Victorino
Participants: Fahed Abdallah
Objectifs: Développement d'une méthodologie d'estimation coopérative des attributs routiers
Déscription des sous-tâches(t5), livrables et évolutions des développements


Tâche 6 Étude de la fiabilité du système de perception coopérative
Responsable: Pavol Barger
Participants: Alessandro C. Victorino, Bertrand Ducourthial, Paul Crubille
Objectifs: Etude des primitives de communication inter-véhicules du projet, évaluation de leur fiabilité à base de modèles
Déscription des sous-tâches(t6), livrables et évolutions des développements


Tâche 7 Validation expérimentale
Responsable: Gérald Dherbomez
Participants: (tous les membres de l'équipe)
Objectifs: Valider expérimentalement les algorithmes et les concepts développés dans le cadre du projet. Créer un prototype qui pourrait être valorisé.
Déscription des sous-tâches(t7), livrables et évolutions des développements


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