fr:recherche
Différences
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| fr:recherche [2009/02/12 23:45] – victorino | fr:recherche [2014/11/17 14:34] (Version actuelle) – [Projets] acorreav | ||
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| + | ====== Thèmatiques de Recherche ====== | ||
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| + | * Fusion de données multi-capteurs appliquée à la localisation et modélisation de l’environnement pour la navigation sûre des systèmes mobiles robotisés. | ||
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| + | * Observateurs de la dynamique du véhicule et des attributs de la voie, appliqués à la sécurité routière. | ||
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| + | * Navigation référencée capteurs. | ||
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| + | ====== Projets ====== | ||
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| + | * [[Projet Européen VERVE]] | ||
| + | * [[ANR PERCOIVE]] | ||
| + | * Projet Régional SEDVAC | ||
| + | * Projet Conjoint International LOCMOI | ||
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| + | ====== Encadrements de recherche ====== | ||
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| + | ===== Thèses ===== | ||
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| + | * Moustapha DOUMIATI [2006-2009]\\ | ||
| + | Thème : Sécurité embarquée: diagnostique robuste et tolérant aux fautes pour la dynamique de véhicules . Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, | ||
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| + | * Raymond GHANDOUR [2008-2011]\\ | ||
| + | Thème : Systèmes de diagnostic coopératif pour la sécurité routière. Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, | ||
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| + | ===== Masters ===== | ||
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| + | * Renato MARTINS [Printemps 2009]\\ | ||
| + | Thème: Développement d'un modèle local étendu appliqué à la navigation précise en milieu urbain. | ||
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| + | * Diab ALZIAB [Printemps 2008]\\ | ||
| + | Thème: Estimation des paramètres de la dynamique du véhicule avec l' | ||
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| + | * Sergio-Alberto RODRIGUEZ-FLOREZ [Printemps 2007]\\ | ||
| + | Thème: Développement d’un module de localisation précise pour un véhicule en milieu urbain, dans le contexte d’une navigation hybride: géométrique/ | ||
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| + | * Hyun-Jae YOO [Printemps 2007], co-encadrement avec Véronique Cherfaoui.\\ | ||
| + | Thème: Développement d'une méthodologie de détection et suivie des vulnérables (piétons) de la route par la perception télémétrique embarquée. | ||
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| + | * (master of Science) Cesar Dantas de Castro, effectué à la Division de Robotique et Vision par Ordinateur - DRVC/ | ||
| + | Thème: Système de navigation basée sur l’observation de l’environnement pour des véhicules aériens robotisés. | ||
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