• Fusion de données multi-capteurs appliquée à la localisation et modélisation de l’environnement pour la navigation sûre des systèmes mobiles robotisés.

• Observateurs de la dynamique du véhicule et des attributs de la voie, appliqués à la sécurité routière.

• Navigation référencée capteurs.

• Projet Européen VERVE
• ANR PERCOIVE
• Projet Régional SEDVAC
• Projet Conjoint International LOCMOI

• Moustapha DOUMIATI [2006-2009]
  

Thème : Sécurité embarquée: diagnostique robuste et tolérant aux fautes pour la dynamique de véhicules . Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, UTC.

• Raymond GHANDOUR [2008-2011]
  

Thème : Systèmes de diagnostic coopératif pour la sécurité routière. Co-directeur de thèse Prof. Ali Charara, Département de Génie Informatique, UTC.

• Renato MARTINS [Printemps 2009]
  

Thème: Développement d'un modèle local étendu appliqué à la navigation précise en milieu urbain.

• Diab ALZIAB [Printemps 2008]
  

Thème: Estimation des paramètres de la dynamique du véhicule avec l'intégration de la perception extéroceptive de l'environnement.

• Sergio-Alberto RODRIGUEZ-FLOREZ [Printemps 2007]
  

Thème: Développement d’un module de localisation précise pour un véhicule en milieu urbain, dans le contexte d’une navigation hybride: géométrique/topologique.

• Hyun-Jae YOO [Printemps 2007], co-encadrement avec Véronique Cherfaoui.
  

Thème: Développement d'une méthodologie de détection et suivie des vulnérables (piétons) de la route par la perception télémétrique embarquée.

• (master of Science) Cesar Dantas de Castro, effectué à la Division de Robotique et Vision par Ordinateur - DRVC/CenPRA, Campinas, Sao Paulo, Brésil, avec 2 ans de bourse financée par la FAPESP [2003-2005].
  

Thème: Système de navigation basée sur l’observation de l’environnement pour des véhicules aériens robotisés.