UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2026

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Fault tolerant decentralized collaboration for simultaneous localization and prior map update with stable 2D features

article

Robotics and Autonomous Systems, 2026, 200, pp.105402. ⟨10.1016/j.robot.2026.105402⟩

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2022

auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩

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2020

auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar

titre

Improved Outdoor Localization Based on Weighted Kullback-Leibler Divergence for Measurements Diagnosis

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 12 (4), pp.41-56. ⟨10.1109/MITS.2018.2879165⟩

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2019

auteur

Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier

titre

Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (8), pp.2988-2995. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩

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auteur

Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet

titre

Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩

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2017

auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Multi-Sensor Fusion Approach with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on Collaborative Multi-Robot System

article

Information Fusion, 2017, 37, pp.61-76. ⟨10.1016/j.inffus.2017.01.005⟩

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2016

auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, ⟨10.1007/s10846-016-0451-z⟩

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Communication dans un congrès

2025

auteur

Mohammed Salhi, Joelle Al Hage

titre

High Integrity Localization with Bayesian Optimization for Information Filter Tuning with Fault Detection

article

28th International Conference on Information Fusion (FUSION 2025), Jul 2025, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION65864.2025.11124118⟩

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2024

auteur

Mohammed Salhi, Joelle Al Hage

titre

Zonotopic and Gaussian Information Filter for High Integrity Localization

article

27th International conference on Information Fusion (FUSION 2024), Jul 2024, Venise, Italy. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION59988.2024.10706302⟩

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auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization and Map Update with Buildings

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.5696-5703, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801783⟩

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2023

auteur

Joelle Al Hage, Nicolò Salvatico, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Localization of Intelligent Vehicles with Student’s t Filtering and Fault Exclusion

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1341-1348, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422598⟩

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2022

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter

article

25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩

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2021

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans

article

10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩

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auteur

Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage

titre

Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩

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2019

auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion

article

22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩

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2018

auteur

Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot

titre

Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control

article

21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles

article

5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩

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2017

auteur

Joelle Al Hage, Stephano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier

titre

TOWARD AN ADVANCED INFORMATIONAL FRAMEWORK FOR IMPROVING MINIMALISTIC VISUAL ODOMETRY

article

ASTRA 2017, ESA, Jun 2017, Leiden, Netherlands

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2016

auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system

article

2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain

article

13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016), Nov 2016, Lille, France

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auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative Localization

article

The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Sep 2016, Baden-Baden, Germany

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2015

auteur

Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system

article

2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jul 2015, Istanbul, Turkey

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auteur

Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski

titre

Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization

article

18 th International conference on information fusion (Fusion), Jul 2015, Washington DC, United States

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2014

auteur

Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Joelle Al Hage, Denis Pomorski

titre

Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoring

article

Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on, Jul 2014, Salamanque, Spain

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