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Ligne 8: | Ligne 8: | ||
- | ===== Tolérance aux fautes pour la perception multi-capteurs ===== | + | ===== 1. Tolérance aux fautes pour la perception multi-capteurs ===== |
Ligne 27: | Ligne 27: | ||
- | ==== Activités de recherche ==== | ||
- | En préparation : | + | ===== Activités |
- | * Stage de master | + | |
- | * Sujet de thèse {{fr: | + | |
+ | * Thèses de Kaci Bader et de Hussein Hamadi | ||
- | ===== Tolérance aux fautes pour les drônes aériens ===== | + | |
+ | |||
+ | ===== 2. Tolérance aux fautes pour les drônes aériens ===== | ||
Bien que des drônes aériens commencent à être employé dans certains contextes trés particuliers, | Bien que des drônes aériens commencent à être employé dans certains contextes trés particuliers, | ||
Ligne 45: | Ligne 45: | ||
Les mécanismes de détection d' | Les mécanismes de détection d' | ||
- | ==== Activités de recherche ==== | + | ===== Activités de recherche ===== |
+ | |||
+ | * Thèses de Majd Saïed et de Hussein Hamadi | ||
+ | |||
+ | |||
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+ | ===== 3. Tolérance aux fautes pour les mécanismes déclaratifs ===== | ||
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+ | Les mécanismes déclaratifs, | ||
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+ | Les travaux mis en place sur cet axe de travail ont pour but de proposer des méthodes permettant d' | ||
+ | |||
+ | ===== Activités de recherche ===== | ||
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+ | * Travaux de thèse de Kaoutar Rhazali et de Augustin Viot | ||
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+ | ===== 4. Tolérance aux fautes systèmique pour les systèmes autonomes ===== | ||
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+ | Les systèmes autonomes, de par leur complexité et la multitude de mécanismes impératifs et déclaratifs qui les composent, sont confrontés à des comportements émergents, c' | ||
+ | |||
+ | Le composant indépendant de sécurité, souvent nommé Safety-Bag, vérifie en cours d' | ||
+ | |||
+ | ===== Activités de recherche ===== | ||
+ | |||
+ | * Travaux de thèse de Manel Brini | ||
- | En préparation |