UMR CNRS 7253

Site Tools

en:students

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
en:students [2020/11/23 22:48] – bonnifen:students [2024/01/21 20:00] (current) – bonnif
Line 2: Line 2:
  
 ===== Current Ph.D Candidates===== ===== Current Ph.D Candidates=====
-**Anthony Welte**\\ 
-Spatiotemporal fusion of localization data for autonomous navigation\\ 
-Phd. Started: Dec. 17. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
  
-**Stefano Masi**\\ +**Maxime Noizet**\\ 
-Perception coopérative avec l'infrastructure pour sécuriser la navigation des véhicules autonomes dans des zones complexes\\ +Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents. Depuis juillet 2021. \\ 
-Phd. Started: Feb. 18. Grant: Funding by FUI project Tornado.+Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu.
  
-**Corentin Sanchez**\\ +**Rémy Huet**\\ 
-Compréhension intègre des scènes de conduite exploitant une représentation virtuelle du monde pour la navigation des véhicules autonomes\\ +Intégrité des cartes pour la navigation des véhicules autonomes\\ 
-Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.+Phd. Started: Nov. 22. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
 + 
 +**Marie-Ngoïe Badibanga Kalenda**\\ 
 +Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes\\ 
 +Phd. Started: Dec. 23. Grant: Cifre SIVALab. Co-supervision : Marie-Anne Mittet. 
 + 
 +===== Former Ph.D Thesis Supervision ===== 
 + 
 +**Maxime Escourrou**\\ 
 +A decentralized and collaborative method for localizing and updating maps with integrity studies.\\ 
 +Defended: December, 3, 2023 \\ 
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait.\\ 
 +Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.
  
 **Antoine Lima**\\ **Antoine Lima**\\
-Intégrité des informations de perception pour la navigation des véhicules autonomes\\+Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles\\ 
 +Defended: May, 3, 2023 \\ 
 +Jury: Fawzi Nashashibi (President), Romuald Aufrere, Rémi Boutteau (reviewers), Franck Davoine, Clément Zinoune, Joelle Al Hage, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.\\
 Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui. Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.
  
-**Maxime Escourou**\\ +**Corentin Sanchez**\\ 
-Cooperative localization of autonomous vehicles assisted by map with integrity study.\\ +A World Model enabling Information Integrity for Autonomous Vehicles \\ 
-Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.+Defended: May, 3, 2022 \\ 
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Samia Ainouz, Jorge Villagra (reviewers), Romuald Aufrere, Alexandre Armand, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\ 
 +Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_Corentin_Sanchez.pdf|Pdf of the thesis]]
  
 +**Stefano Masi**\\
 +Safe Autonomous Vehicles Navigation in Roundabouts with Cooperative Perception from an Intelligent Infrastructure\\
 +Defended: May, 5, 2021 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT (reviewers), Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Stefano_Masi_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Anthony Welte**\\
 +Spatiotemporal data fusion for intelligent vehicles localization\\
 +Defended: December, 11, 2020 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Hélène Piet-Lahanier, Silvère Bonnabel (reviewers), Lyudmila Mihaylova, Luc Jaulin, Clément Zinoune, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Dec. 17. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Anthony_Welte_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
  
-===== Former Ph.D Thesis Supervision ===== 
 **Elwan Hery**\\ **Elwan Hery**\\
 Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants\\ Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants\\
Line 135: Line 161:
  
 **Maxime Escourou**\\ **Maxime Escourou**\\
-Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street Map\\ +Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street Map[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Report_Maxime_Escourrou_2020_light.pdf|Pdf of the report]]\\ 
 Defended September 2020\\ Defended September 2020\\
 Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait

Page Tools

User Tools

en/students.1606168119.txt.gz · Last modified: 2020/11/23 22:48 by bonnif
Mentions légales