Maxime Noizet
Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents. Depuis juillet 2021.
Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu.

Rémy Huet
Intégrité des cartes pour la navigation des véhicules autonomes
Phd. Started: Nov. 22. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.

Marie-Ngoïe Badibanga Kalenda
Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes
Phd. Started: Dec. 23. Grant: Cifre SIVALab. Co-supervision : Marie-Anne Mittet.

Maxime Escourrou
A decentralized and collaborative method for localizing and updating maps with integrity studies.
Defended: December, 3, 2023
Jury: Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.

Antoine Lima
Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles
Defended: May, 3, 2023
Jury: Fawzi Nashashibi (President), Romuald Aufrere, Rémi Boutteau (reviewers), Franck Davoine, Clément Zinoune, Joelle Al Hage, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.

Corentin Sanchez
A World Model enabling Information Integrity for Autonomous Vehicles
Defended: May, 3, 2022
Jury: Véronique Cherfaoui (President), Samia Ainouz, Jorge Villagra (reviewers), Romuald Aufrere, Alexandre Armand, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. Pdf of the thesis

Stefano Masi
Safe Autonomous Vehicles Navigation in Roundabouts with Cooperative Perception from an Intelligent Infrastructure
Defended: May, 5, 2021
Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT (reviewers), Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado. Pdf of the thesis

Anthony Welte
Spatiotemporal data fusion for intelligent vehicles localization
Defended: December, 11, 2020
Jury: Véronique Cherfaoui (President), Hélène Piet-Lahanier, Silvère Bonnabel (reviewers), Lyudmila Mihaylova, Luc Jaulin, Clément Zinoune, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Dec. 17. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. Pdf of the thesis

Elwan Hery
Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants
Defended: November, 12, 2019
Jury: Dominique Meizel (President), Roland Chapuis, Maan El Badaoui El Najjar (reviewers), Véronique Cherfaoui, Miguel Angel Sotelo Vazquez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.
Phd. Started: Oct. 16. Grant: MESR. Co-supervision : Philippe Xu. Pdf of the thesis

Franck Li
Lane-Level Vehicle Localization With Integrity Monitoring for Data Aggregation
Defended: December, 18, 2018
Jury: Véronique Cherfaoui (President), Juliette Marais, David Bétaille (reviewers), Tankut Acarman, Javier Ibanez-Guzman, Clément Zinoune, Philippe Bonnifait.
Grant: Cifre. Pdf of the thesis

Chunlei Yu
Contribution to evidential models for perception grids. Application to intelligent vehicle navigation.
Defended: September, 15, 2016
Jury: David Filliat (President), Olivier Aycard, Simon Lacroix, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.
Grant: CSC, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Khaoula Lassoued
Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d’état distribuée
Defended: July, 11, 2016
Jury: Dominique Meizel (President), Luc Jaulin, Maan El Badaoui El Najjar (reviewers), Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni, Ali Charara
Grant: MESR, co-supervisor I. Fantoni. Pdf of the thesis

Zui Tao
Autonomous Road Vehicles Localization Using Satellites, Lane markings and Vision
Defended: February, 22, 2016
Jury: Patrick Rives (President), David Bétaille, Roland Chapuis (reviewers), Vincent Frémont, Javier Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait.
Grant: CSC. Pdf of the thesis

Clément Zinoune
Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on board Intelligent Vehicles
Defended: September, 11, 2014.
Jury: Isabelle Fantoni (President), Eduardo Nebot, François Peyret (reviewers), Jean-Philippe Lauffenburger, Pierre-Yves Gillieron, Mohamed Quddus, Javier Ibanez, Philippe Bonnifait.
Grant: Cifre, co-supervisor J. Ibanez. Pdf of the thesis

Adam Houenou
Calcul de trajectoires pour la préconisation de manœuvres automobiles sur la base d’une perception multi-capteur - Application à l’évitement de collision
Defended: December, 9, 2013
Jury: Bernard Dubuisson (President), Laurent Trassoudaine, THierry Fraichard (reviewers), Fawzi Nashashibi, Stéphane Géronomi, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait. Grant: Cifre, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Julien Moras
Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain
Defended: January, 17, 2013
Jury: Thierry Denoeux (President), Paul Checchin, Christian Laugier (reviewers), Nicolas Paparoditis, Michel Devy, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait. Grant: ANR, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Vincent Drevelle
Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. Application à la navigation des véhicules en milieu urbain
Defended: December, 1st, 2011
Jury: François Peyret (President), Luc Jaulin, Dominique Meizel (reviewers), Véronique Cherfaoui, Michel Kieffer, Philippe Bonnifait. Grant: Picardie district Pdf of the thesis

Sergio Rodriguez
Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles
Defended: December, 7th, 2010.
Jury: Didier Aubert (President), Patrick Rives, Christoph Stiller (reviewers), Urbano Nunes, Javier Ibanez,Véronique Cherfaoui, Vincent Frémont, Philippe Bonnifait. Grant: MNRT, co-supervisor Vincent Frémont. Pdf of the thesis

Clément Fouque
Apport des cartes routières navigables pour le positionnement par satellites des véhicules
Defended: September, 3rd, 2010
Jury: Ali Charara (president), Dominique Meizel, Jean-Charles Noyer (reviewers), Juliette Marais, Stéphane Dréher, Maan El Badaoui, David Bétaille, Philippe Bonnifait Grant: BDI co-financed by Picardie district. Pdf of the thesis

Olivier Le Marchand
Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe
Defended: June, 2nd, 2010
Jury: Thierry Denoeux (president), Roland Chapuis, Washington Ochieng (reviewers), Christian Laugier, David Bétaille, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), François Peyret, Philippe Bonnifait (supervisors). Grant: CIFRE Pdf of the thesis

Maged Jabbour
Vehicle localization in urban areas using a lidar and a digital road database
Defended: November, 23rd 2007
Jury: Roland Chapuis (president), Dominique Meizel, Patrick Rives (reviewers), Véronique Cherfaoui, Juliette Marais, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor). Pdf of the thesis

Amadou Gning
Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles
Defended: March 17th 2006.
Jury: Dominique Meizel (president), Suzanne Lesecq, Luc Jaulin (reviewers), Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).
Pdf of the thesis

Maan El Badaoui El Najjar
Localisation dynamique d'un véhicule sur une carte routière numérique pour l'assistance à la conduite
Defended: December 9th 2003.
Jury: Claude Laurgeau (president), Michèle Rombaut, Roland Chapuis (reviewers),Patrick Rives, Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).
Pdf of the thesis

Nicolò Salvatico
Multi-sensor data fusion using GPS and Galileo raw data for road-vehicle localizationPdf of the report
Defended September 2020
Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait

Maxime Escourou
Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street MapPdf of the report
Defended September 2020
Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait

Antoine Lima
Vehicle Localization Using 3D Lidars and Vectorial MapsPdf of the report
Defended September 2019
Supervisors: A. Welte and Ph. Bonnifait

Stefano Masi
Map Based Localization for Autonomous and Communicating Vehicles Navigation, Defended 9 septembre 2017Pdf of the report
Defended September 2017
Supervisors: Ph. Xu and Ph. Bonnifait

Anthony Welte
Protection Levels for High Integrity Localization for Autonomous Driving Pdf of the report
Defended August 2017
Supervisors: Ph. Xu and Ph. Bonnifait

Abdelkamel Tighidet
Intégration des marquages au sol dans une grille évidentielle pour les véhicules autonomes Pdf of the report
Defended September 2015
Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait

Oana Stanoi
Mobile robots cooperative Localization with biased measurements Defended September 2014,
Supervisors: I. Fantoni and Ph. Bonnifait

Zui Tao
Vehicle Sensor-based Localization System for Autonomous Vehicle Navigation Defended September 2012,
Supervisors: V. Frémont, A. de Miranda Neto and Ph. Bonnifait

Ludovic Maria
Etude de systèmes de détection des deux-roues motorisés intégrés dans la chaussée Defended September, 2nd, 2011,
Supervisor: Ph. Bonnifait

Marcel Geamanu
Bases de données cartographiques précises pour la navigation en milieu urbain Defended July, 12 2010,
Supervisors: V. Drevelle and Ph. Bonnifait

Mayas Kallas
Fusion de données ensembliste pour l'estimation de l'attitude de drones miniatures Defended September, 25 2009,
Supervisors: J. De Miras and Ph. Bonnifait

Zahra Khawaja
Modélisation de l'environnement d'un véhicule par carte locale dynamique Defended July, 10, 2009,
Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait

Marinela Serbanescu
Exploitation des Mesures de Doppler pour l'amélioration du calcul de la position d'un récepteur GPSPdf of the report
Defended September 13th 2008
Supervisors: Ph. Bonnifait and C. Fouque

Zoulficar Younes
Box Particle Filtering for Multi-hypotheses Map-Matching.
Feb. 07 - Aug. 07

Ali Daher
Couplage serré GNSS/cartographie.
Feb. 06 - Aug. 06.

Ghalia Nassredine
Détection de piéton par fusion IMM d’un télémètre et d’une caméra.
Co-encadrement avec V. Cherfaoui. Feb. 06 - Aug. 06.

Hassan Al Sakka
Sûreté de fonctionnement d’une information de localisation sur carte.
Co-encadrement avec P. Barger. Feb. 06 - Aug. 06.

Maged Jabbour
Localisation et cartographie simultanées appliquée à la localisation sur chaussée par détection de trottoirs avec un télémètre laser.
Feb. 04 - Aug. 04.

Amadou Gning
Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles.
Feb. 02 - Aug. 02.

Aida Arida
Jeux de données pour le positionnement. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.

Mohamad El Kawni
Validation d’un algorithme de Map-Matching. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.

Zoulficar Younes et Khaled Khaled
Développement d’un système de gestion de la mémoire visuelle pour la localisation en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2006. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui et Gérald Dherbomez.

Nicole Chalhoub
Gestion d’amers visuels dans un système d’information géographique pour la navigation autonome en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2005. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui.

Maria Alwan
Calcul d’un indicateur de temps à sortie de voir (Time to Lane Crossing) par utilisation d’un DGPS et d’une carte précise. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 22 Août – 1 oct. 2004.

Zaher Malaak
Utilisation de la plate-forme de recherche ADAS-RP de NavTeq pour la localisation sur carte. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2004.

Maged Jabbour
Interface Matlab du DBITE. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2003.

Anthony Gricourt
Développement d’une pédale d’accélérateur sensitive. BTS du CIFOR Oise en Alternance d’oct. 2001 à août 2003.

Nelly Said et Maged Jabbour
Développement d'une bibliothèque de gestion de fichiers de données sous Win NT/2000. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 26 Août – 4 oct. 2002.

Youmni Ziadé et Hassan Ghannoum
Développement d’un système intelligent d’indication de la vitesse limite pour l’assistance à la conduite automobile. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2002.

Nasser Charkaoui
Réalisation d’un capteur cartographique utilisant un moteur SIG pour la localisation d’un véhicule sur une carte numérique. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001.

Hamad Bagdadi
Réalisation d’interfaces matérielle et logicielle pour la mise en œuvre d’un récepteur GPS différentiel large bande. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001.