UMR CNRS 7253

Philippe Bonnifait
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Ph.D Students

Current Ph.D Candidates

Franck Li
Creating and updating detailed maps for ADAS and autonomous commuter cars
Phd. Started: Mars 15. Grant: Cifre.

Elwan Hery
Localisation coopérative de véhicules communicants
Phd. Started: Oct. 16. Grant: MESR. Co-supervision : Philippe Xu.

Former Ph.D Thesis Supervision

Chunlei Yu
Contribution to evidential models for perception grids. Application to intelligent vehicle navigation.
Defended: September, 15, 2016
Jury: David Filliat (President), Olivier Aycard, Simon Lacroix, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.
Grant: CSC, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Khaoula Lassoued
Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d’état distribuée
Defended: July, 11, 2016
Jury: Dominique Meizel (President), Luc Jaulin, Maan El Badaoui El Najjar (reviewers), Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni, Ali Charara
Grant: MESR, co-supervisor I. Fantoni. Pdf of the thesis

Zui Tao
Autonomous Road Vehicles Localization Using Satellites, Lane markings and Vision
Defended: February, 22, 2016
Jury: Patrick Rives (President), David Bétaille, Roland Chapuis (reviewers), Vincent Frémont, Javier Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait.
Grant: CSC. Pdf of the thesis

Clément Zinoune
Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on board Intelligent Vehicles
Defended: September, 11, 2014.
Jury: Isabelle Fantoni (President), Eduardo Nebot, François Peyret (reviewers), Jean-Philippe Lauffenburger, Pierre-Yves Gillieron, Mohamed Quddus, Javier Ibanez, Philippe Bonnifait.
Grant: Cifre, co-supervisor J. Ibanez. Pdf of the thesis

Adam Houenou
Calcul de trajectoires pour la préconisation de manœuvres automobiles sur la base d’une perception multi-capteur - Application à l’évitement de collision
Defended: December, 9, 2013
Jury: Bernard Dubuisson (President), Laurent Trassoudaine, THierry Fraichard (reviewers), Fawzi Nashashibi, Stéphane Géronomi, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait. Grant: Cifre, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Julien Moras
Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain
Defended: January, 17, 2013
Jury: Thierry Denoeux (President), Paul Checchin, Christian Laugier (reviewers), Nicolas Paparoditis, Michel Devy, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait. Grant: ANR, co-supervisor V. Cherfaoui. Pdf of the thesis

Vincent Drevelle
Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. Application à la navigation des véhicules en milieu urbain
Defended: December, 1st, 2011
Jury: François Peyret (President), Luc Jaulin, Dominique Meizel (reviewers), Véronique Cherfaoui, Michel Kieffer, Philippe Bonnifait. Grant: Picardie district Pdf of the thesis

Sergio Rodriguez
Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles
Defended: December, 7th, 2010.
Jury: Didier Aubert (President), Patrick Rives, Christoph Stiller (reviewers), Urbano Nunes, Javier Ibanez,Véronique Cherfaoui, Vincent Frémont, Philippe Bonnifait. Grant: MNRT, co-supervisor Vincent Frémont. Pdf of the thesis

Clément Fouque
Apport des cartes routières navigables pour le positionnement par satellites des véhicules
Defended: September, 3rd, 2010
Jury: Ali Charara (president), Dominique Meizel, Jean-Charles Noyer (reviewers), Juliette Marais, Stéphane Dréher, Maan El Badaoui, David Bétaille, Philippe Bonnifait Grant: BDI co-financed by Picardie district. Pdf of the thesis

Olivier Le Marchand
Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe
Defended: June, 2nd, 2010
Jury: Thierry Denoeux (president), Roland Chapuis, Washington Ochieng (reviewers), Christian Laugier, David Bétaille, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), François Peyret, Philippe Bonnifait (supervisors). Grant: CIFRE Pdf of the thesis

Maged Jabbour
Vehicle localization in urban areas using a lidar and a digital road database
Defended: November, 23rd 2007
Jury: Roland Chapuis (president), Dominique Meizel, Patrick Rives (reviewers), Véronique Cherfaoui, Juliette Marais, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor). Pdf of the thesis

Amadou Gning
Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles
Defended: March 17th 2006.
Jury: Dominique Meizel (president), Suzanne Lesecq, Luc Jaulin (reviewers), Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).
Pdf of the thesis

Maan El Badaoui El Najjar
Localisation dynamique d'un véhicule sur une carte routière numérique pour l'assistance à la conduite
Defended: December 9th 2003.
Jury: Claude Laurgeau (president), Michèle Rombaut, Roland Chapuis (reviewers),Patrick Rives, Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).
Pdf of the thesis

Master of Science Students Supervision

Abdelkamel Tighidet
Intégration des marquages au sol dans une grille éevidentielle pour les véhicules autonomes Pdf of the report

Defended September 2015
Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait

Oana Stanoi
Mobile robots cooperative Localization with biased measurements Defended September 2014,
Supervisors: I. Fantoni and Ph. Bonnifait

Zui Tao
Vehicle Sensor-based Localization System for Autonomous Vehicle Navigation Defended September 2012,
Supervisors: V. Frémont, A. de Miranda Neto and Ph. Bonnifait

Ludovic Maria
Etude de systèmes de détection des deux-roues motorisés intégrés dans la chaussée Defended September, 2nd, 2011,
Supervisor: Ph. Bonnifait

Marcel Geamanu
Bases de données cartographiques précises pour la navigation en milieu urbain Defended July, 12 2010,
Supervisors: V. Drevelle and Ph. Bonnifait

Mayas Kallas
Fusion de données ensembliste pour l'estimation de l'attitude de drones miniatures Defended September, 25 2009,
Supervisors: J. De Miras and Ph. Bonnifait

Zahra Khawaja
Modélisation de l'environnement d'un véhicule par carte locale dynamique Defended July, 10, 2009,
Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait

Marinela Serbanescu
Exploitation des Mesures de Doppler pour l'amélioration du calcul de la position d'un récepteur GPS
Defended September 13th 2008
Supervisors: Ph. Bonnifait and C. Fouque Pdf of the report

Zoulficar Younes
Box Particle Filtering for Multi-hypotheses Map-Matching.
Feb. 07 - Aug. 07

Ali Daher
Couplage serré GNSS/cartographie.
Feb. 06 - Aug. 06.

Ghalia Nassredine
Détection de piéton par fusion IMM d’un télémètre et d’une caméra.
Co-encadrement avec V. Cherfaoui. Feb. 06 - Aug. 06.

Hassan Al Sakka
Sûreté de fonctionnement d’une information de localisation sur carte.
Co-encadrement avec P. Barger. Feb. 06 - Aug. 06.

Maged Jabbour
Localisation et cartographie simultanées appliquée à la localisation sur chaussée par détection de trottoirs avec un télémètre laser.
Feb. 04 - Aug. 04.

Amadou Gning
Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles.
Feb. 02 - Aug. 02.

Master of Engineering Students Supervision

Aida Arida
Jeux de données pour le positionnement. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.

Mohamad El Kawni
Validation d’un algorithme de Map-Matching. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.

Zoulficar Younes et Khaled Khaled
Développement d’un système de gestion de la mémoire visuelle pour la localisation en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2006. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui et Gérald Dherbomez.

Nicole Chalhoub
Gestion d’amers visuels dans un système d’information géographique pour la navigation autonome en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2005. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui.

Maria Alwan
Calcul d’un indicateur de temps à sortie de voir (Time to Lane Crossing) par utilisation d’un DGPS et d’une carte précise. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 22 Août – 1 oct. 2004.

Zaher Malaak
Utilisation de la plate-forme de recherche ADAS-RP de NavTeq pour la localisation sur carte. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2004.

Maged Jabbour
Interface Matlab du DBITE. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2003.

Anthony Gricourt
Développement d’une pédale d’accélérateur sensitive. BTS du CIFOR Oise en Alternance d’oct. 2001 à août 2003.

Nelly Said et Maged Jabbour
Développement d'une bibliothèque de gestion de fichiers de données sous Win NT/2000. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 26 Août – 4 oct. 2002.

Youmni Ziadé et Hassan Ghannoum
Développement d’un système intelligent d’indication de la vitesse limite pour l’assistance à la conduite automobile. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2002.

Nasser Charkaoui
Réalisation d’un capteur cartographique utilisant un moteur SIG pour la localisation d’un véhicule sur une carte numérique. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001.

Hamad Bagdadi
Réalisation d’interfaces matérielle et logicielle pour la mise en œuvre d’un récepteur GPS différentiel large bande. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001.